امدادی موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے موشن کنٹرولر عام طور پر دو طرح کے ہدایات کو اپناتا ہے:
1، اسٹیپنگ موٹر کنٹرول کے طریقے کے ساتھ ڈیجیٹل پلس، سروو ڈرائیور بھیجنے کے لیے موشن کنٹرولر اور دیگر؛ نبض/سمت اور بھر میں؛ یا اور دیگرCW/CCW'پلس سگنلز کی اقسام؛ پوزیشن کنٹرول موڈ میں کام کرنے کے لیے سروو ڈرائیوز، پوزیشن بند لوپ سرو ڈرائیو۔ جاپانی سروو اور گھریلو سروو پروڈکٹس زیادہ تر پیٹرن کو اپناتے ہیں۔ اس کا فائدہ یہ ہے کہ سسٹم کی ڈیبگنگ آسان ہے، مداخلت پیدا کرنا آسان نہیں ہے، لیکن نقصان یہ ہے کہ سروو سسٹم کا ردعمل اس
طرح سے سست ہے، سگنل 2 سگنل کنٹرول کرنے کے لیے یہ ایک سست رفتار نظام ہے۔ سروو ڈرائیو بھیجیں + / -10 وی اینالاگ وولٹیج، ایک ہی وقت میں موٹر انکوڈر یا لکیری گریٹنگ پوزیشن جیسے کہ رفتار کنٹرول موڈ میں کام کرنے کے لیے سروو ڈرائیوز کو مکمل کیا جاتا ہے، یورپ اور یونائیٹڈ اسٹیٹس کے سروو پروڈکٹس زیادہ تر اس قسم کے ردعمل کو اپناتے ہیں۔ مداخلت کے لئے زیادہ حساس ہیں، ڈیبگنگ تھوڑا پیچیدہ ہے مندرجہ
ذیل موشن کنٹرولر کے ساتھ اینالاگ سگنل کنٹرول سروو موٹر جنرل ڈیبگنگ اقدامات:
