امدادی موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے موشن کنٹرولر عام طور پر دو طرح کے ہدایات کو اپناتا ہے:
1، اسٹیپنگ موٹر کنٹرول کے طریقے کے ساتھ ڈیجیٹل پلس، سروو ڈرائیور بھیجنے کے لیے موشن کنٹرولر اور دیگر؛ نبض/سمت اور بھر میں؛ یا اور دیگرCW/CCW'پلس سگنلز کی اقسام؛ پوزیشن کنٹرول موڈ میں کام کرنے کے لیے سروو ڈرائیوز، پوزیشن کلوز لوپ سرو ڈرائیو۔ جاپانی سرو اور گھریلو سرو پروڈکٹس زیادہ تر پیٹرن کو اپناتے ہیں۔ اس کا فائدہ یہ ہے کہ سسٹم ڈیبگنگ آسان ہے، مداخلت پیدا کرنا آسان نہیں ہے، لیکن نقصان یہ ہے کہ سروو سسٹم کا ردعمل اس
طرح سے سست ہے، سگنل 2 سگنل کنٹرول کرنے کے لیے یہ سست روی کا نظام ہے۔ سروو ڈرائیو بھیجیں + / -10 وی اینالاگ وولٹیج کمانڈ، ایک ہی وقت میں ایلیمنٹ پوزیشن فیڈ بیک سگنل کا پتہ لگانا، موشن کنٹرولر کی طرف سے پوزیشن بند لوپ مکمل ہو جاتا ہے، لیکن یہ اس قسم کے کام کا فائدہ مند ہے مداخلت کے لئے زیادہ حساس ہیں، ڈیبگنگ تھوڑا پیچیدہ ہے
مندرجہ ذیل موشن کنٹرولر کے ساتھ اینالاگ سگنل کنٹرول سروو موٹر جنرل ڈیبگنگ اقدامات:
