सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए मोशन कंट्रोलर आमतौर पर निर्देश के दो प्रकार के तरीकों को अपनाते हैं:
1, स्टेपिंग मोटर नियंत्रण विधि के इस तरीके के साथ डिजिटल पल्स, सर्वो ड्राइवर और अन्य को भेजने के लिए मोशन कंट्रोलर; पल्स/दिशा और संपूर्ण; या अन्य सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू'पल्स सिग्नल के प्रकार; स्थिति नियंत्रण मोड में काम करने के लिए सर्वो ड्राइव, स्थिति बंद लूप सर्वो ड्राइव। जापानी सर्वो और घरेलू सर्वो उत्पाद ज्यादातर पैटर्न को अपनाते हैं। इसका लाभ यह है कि सिस्टम डिबगिंग सरल है, हस्तक्षेप उत्पन्न करना आसान नहीं है, लेकिन नुकसान यह है कि सर्वो सिस्टम प्रतिक्रिया थोड़ी धीमी है।
2, इस तरह से एनालॉग सिग्नल, सर्वो ड्राइव के लिए मोशन कंट्रोल सिस्टम + / -10 वी एनालॉग वोल्टेज कमांड भेजता है, साथ ही प्राप्त करता है मोटर एनकोडर या रैखिक झंझरी स्थिति से जैसे गति नियंत्रण मोड में काम करने के लिए सर्वो ड्राइव, गति नियंत्रक द्वारा स्थिति बंद लूप पूरा हो गया है। यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका के सर्वो उत्पाद ज्यादातर इस तरह के काम के मॉडल को अपनाते हैं, लेकिन नुकसान यह है कि हस्तक्षेप के प्रति अधिक संवेदनशील होते हैं,
एनालॉग सिग्नल नियंत्रण सर्वो मोटर डिबगिंग चरणों के साथ डिबगिंग थोड़ा जटिल है।
