एनालॉग सिग्नल कंट्रोल सर्वो मोटर के सामान्य डिबगिंग स्टेप्स के लिए मोशन कंट्रोलर

मोशन कंट्रोलर सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए आमतौर पर निर्देश की दो प्रकार की विधि को अपनाते हैं:
1, डिजिटल पल्स स्टेपिंग मोटर कंट्रोल विधि के साथ, सर्वो ड्राइवर और अन्य भेजने के लिए मोशन कंट्रोलर; पल्स/दिशा और भर में; या & othercw / ccw 'पल्स सिग्नल के प्रकार; सर्वो ड्राइव को स्थिति नियंत्रण मोड में काम करने के लिए ड्राइव, स्थिति बंद लूप सर्वो ड्राइव। जापानी सर्वो और घरेलू सर्वो उत्पादों में ज्यादातर पैटर्न को अपनाते हैं। इसका लाभ यह
है मोटर एन्कोडर या रैखिक झंझरी की स्थिति से प्राप्त करने के लिए एक ही समय प्राप्त होता है जैसे कि गति नियंत्रण मोड में काम करने के लिए एलिमेंट पोजीशन फीडबैक सिग्नल
; सामान्य डिबगिंग चरण: