Servo motoru kontrol etmek için hareket kontrolörü genellikle iki tür talimat yöntemini benimser:
1, bu adımlı motor kontrol yöntemiyle dijital darbe, servo sürücüyü göndermek için hareket kontrolörü ve diğerleri; Darbe/yön ve baştan sona; Veya & diğerCW/CCW'Darbe sinyali türleri; Servo sürücüler konum kontrol modunda çalışır, kapalı döngü servo sürücü konumu. Japon servo ve yerli servo ürünleri çoğunlukla bu modeli benimser. Avantajı, sistem hata ayıklamasının basit olmasıdır, parazit üretmenin kolay olmamasıdır, ancak dezavantajı, servo sistem yanıtının biraz yavaş olmasıdır.
2, bu şekilde analog sinyal, servo sürücü için hareket kontrol sistemi + / -10 v analog voltaj komutu gönderir, aynı zamanda motor kodlayıcıdan veya doğrusal ızgara konumundan alır. Servo sürücülerin hız kontrol modunda çalışması için, konum kapalı çevrimi hareket kontrol cihazı tarafından tamamlanır. Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki servo ürünleri çoğunlukla bu tür çalışma modelini benimser. Avantajı, servo tepkisinin hızlı olmasıdır, ancak dezavantajı, parazite karşı daha duyarlı olmasıdır;
analog sinyal kontrolü servo motor genel hata ayıklama adımları ile hata ayıklama biraz karmaşıktır:
