Mdhibiti wa Motion kudhibiti motor ya servo kawaida hupitisha aina mbili za njia ya mafundisho:
1, mapigo ya dijiti na njia hii ya njia ya kudhibiti gari, mtawala wa mwendo kutuma Dereva wa Servo & Nyingine; Kunde/mwelekeo & kote; AU &
wengine Wakati huo huo kupokea kutoka kwa encoder ya motor au msimamo wa grating kama vile kugundua ishara ya maoni
; Udhibiti wa Signal Servo Motor General Debugging Hatua: