Kidhibiti mwendo kudhibiti servo motor kawaida kupitisha aina mbili za njia ya mafundisho:
1, digital kunde na njia hii ya wanazidi motor kudhibiti mbinu, mwendo mtawala kutuma servo dereva & nyingine; Pulse/mwelekeo & kote; Au & otherCW/CCW'Aina za ishara za mapigo; anatoa za Servo kufanya kazi katika hali ya udhibiti wa nafasi, nafasi iliyofungwa kitanzi cha gari la servo. Servo ya Kijapani na bidhaa za servo za ndani zaidi hupitisha muundo. Faida yake ni utatuzi wa mfumo ni rahisi, si rahisi kuzalisha kuingiliwa, lakini hasara ni kwamba majibu ya mfumo wa servo ni polepole
kudhibiti mfumo wa servo / mfumo wa servo +, udhibiti wa mwendo wa ana kwa njia hii ya 2, mfumo wa anasa. -10 v amri ya voltage ya analog, wakati huo huo pokea kutoka kwa kisimbaji cha gari au nafasi ya kusanikisha ya mstari kama vile ishara ya maoni ya kipengee cha kipengele ili kufanya kazi katika hali ya udhibiti wa kasi, nafasi iliyofungwa na kidhibiti cha mwendo imekamilika Ulaya na Marekani ya bidhaa za servo hutumia zaidi mfano wa aina hii ya kazi. ngumu kidhibiti cha mwendo
kifuatacho na hatua za utatuzi wa mawimbi ya analogi ya servo motor:
