Rörelsekontroller För att styra servomotorn antar vanligtvis två typer av undervisningsmetod:
1, digital puls med detta sätt att kliva motorstyrningsmetod, rörelsekontroll för att skicka servodrivrutin och andra; Puls/riktning och genomsnitt; Eller & andracw / ccw 'typer av pulssignaler; servo driver för att arbeta i positionskontrollläget, position stängd slinga servo -enhet. Japansk servo och inhemsk servo -produkter använder mestadels mönstret. Dess fördel är systemfelsökning är enkel, inte lätt att producera interferens, men nackdelen är att servosystemet är en bit långsam
. Samma tid får från den motoriska kodaren eller linjära gallerpositionen såsom att upptäcka elementpositionsutvecklingssignal
; Servo Motor Allmänna felsökningssteg: