Rörelsekontroller för att styra servomotorn använder vanligtvis två typer av instruktionsmetoder:
1, digital puls med detta sätt att styra stegmotorn, rörelsekontroll för att skicka servodrivrutin och annat; Puls/riktning & genomgående; Eller & andraCW/CCW'Typer av pulssignaler; Servodrivenheter för att arbeta i lägeskontrollläge, positionera servodrift med sluten slinga. Japanska servo- och inhemska servoprodukter antar oftast mönstret. Dess fördel är att systemfelsökningen är enkel, inte lätt att generera störningar, men nackdelen är att servosystemets svar är lite långsamt
för servosystemets analoga rörelsesignaler + 0, analogt sändningssystem på det här sättet. spänningskommando, samtidigt ta emot från motorkodaren eller linjärt gitterposition, såsom att detektera elementets positionsåterkopplingssignal, servodriften för att arbeta i hastighetskontrollläget, slutförs av rörelsekontrollern i Europa och förenta staterna av servoprodukter
följande rörelsekontroller med analog signalkontroll servomotor allmänna felsökningssteg: