ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวสำหรับขั้นตอนการดีบักทั่วไปของเซอร์โวมอเตอร์ควบคุมสัญญาณอะนาล็อก

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์มักจะใช้วิธีการสอนสองแบบ:
1, พัลส์ดิจิตอลด้วยวิธีการควบคุมมอเตอร์สเต็ปปิ้งนี้, ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อส่งไดรเวอร์เซอร์โวและอื่น ๆ ; ชีพจร/ทิศทาง & ตลอด; หรือ & อื่นๆCW/CCW'ประเภทของสัญญาณพัลส์ เซอร์โวไดรฟ์ทำงานในโหมดควบคุมตำแหน่ง ตำแหน่งเซอร์โวไดรฟ์แบบวงปิด เซอร์โวของญี่ปุ่นและผลิตภัณฑ์เซอร์โวในประเทศส่วนใหญ่ใช้รูปแบบ ประโยชน์ของมันคือการแก้ไขจุดบกพร่องของระบบนั้นง่าย ไม่ง่ายที่จะรบกวน แต่ข้อเสียคือการตอบสนองของระบบเซอร์โว
ค่อนข้างช้า 2 สัญญาณอะนาล็อกในลักษณะนี้ ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวสำหรับไดรฟ์เซอร์โวส่งคำสั่งแรงดันอะนาล็อก + / -10 v ในเวลาเดียวกันได้รับจากตัวเข้ารหัสมอเตอร์หรือตำแหน่งตะแกรงเชิงเส้นเช่น เนื่องจากการตรวจจับสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งองค์ประกอบ เซอร์โวไดรฟ์ในการทำงานในโหมดควบคุมความเร็ว วงปิดตำแหน่งโดยตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเสร็จสมบูรณ์ ผลิตภัณฑ์เซอร์โวของยุโรปและสหรัฐอเมริกาส่วนใหญ่ใช้รูปแบบของงานประเภทนี้คือการตอบสนองที่รวดเร็ว แต่ข้อเสียคือ มีความไวต่อการรบกวนมากกว่า การดีบักนั้นซับซ้อน
เล็กน้อย