ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวไปยังขั้นตอนการดีบักทั่วไปของเซอร์โวมอเตอร์ควบคุมสัญญาณแบบอะนาล็อก

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์มักจะใช้วิธีการสอนสองประเภท:
1, พัลส์ดิจิตอลด้วยวิธีการขั้นตอนการควบคุมมอเตอร์, คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนไหวเพื่อส่งไดรเวอร์เซอร์โวและอื่น ๆ ; ชีพจร/ทิศทาง & ตลอด; หรือ & อื่น ๆ ccw 'ประเภทของสัญญาณชีพจร, ไดรฟ์เซอร์โวทำงานในโหมดควบคุมตำแหน่ง, ตำแหน่งปิดเซรนด์เซอร์โวปิดตำแหน่งเซอร์โวญี่ปุ่นและผลิตภัณฑ์เซอร์โวในประเทศส่วนใหญ่ใช้รูปแบบข้อได้เปรียบของมันคือการดีบักระบบไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะสร้าง
สัญญาณรบกวน ในเวลาเดียวกันได้รับจากการเข้ารหัสของมอเตอร์หรือสัญญาณการติดเชื้อเชิงเส้นเช่นการตรวจสอบตำแหน่งของ
องค์ประกอบ ขั้นตอนการดีบักทั่วไป: