Сервоқозғалтқышты басқаруға арналған қозғалыс контроллері әдетте нұсқаулық әдісінің екі түрін қабылдайды:
1, қозғалтқышты басқару әдісінің осы әдісімен цифрлық импульс, серво драйверін жіберу үшін қозғалыс контроллері және т.б.; Импульс/бағыт & бойы; Немесе & otherCW/CCW'Импульстік сигналдардың түрлері; Сервожетектер позицияны басқару режимінде жұмыс істеуге арналған, жабық контурлық сервожетектің позициясы. Жапондық серво және отандық серво өнімдері негізінен үлгіні қабылдайды. Оның артықшылығы - жүйені жөндеу қарапайым, кедергі жасау оңай емес, бірақ кемшілігі - сервожүйенің реакциясы сәл баяу.
пәрмені, бір мезгілде қозғалтқыштың кодерінен немесе сызықтық тордың позициясынан, мысалы, қозғалыс контроллерімен жұмыс істеуге арналған кері байланыс сигналы, Еуропадағы және Америка Құрама Штаттарының серво-жауапты жұмысының артықшылығы - бұл серво реакциясының төмендеуі аналогтық
сигналды басқару сервомоторы бар контроллер жалпы жөндеу қадамдары:
