کنترل کننده حرکت برای کنترل موتور سروو معمولاً دو نوع روش دستورالعمل را اتخاذ می کند:
1 ، پالس دیجیتال با این روش از روش کنترل موتور ، کنترل کننده حرکت برای ارسال درایور سروو و سایر موارد. نبض/جهت و در کل ؛ یا و othercw / ccw 'انواع سیگنال های پالس ؛ درایوهای سروو برای کار در حالت کنترل موقعیت ، موقعیت سرویس حلقه بسته بسته. سروو ژاپنی و محصولات سروو خانگی عمدتا الگوی را اتخاذ می کنند. مزیت آن اشکال زدایی سیستم ساده است ، آسان برای ایجاد تداخل نیست ، اما ضرر این است که پاسخ
سیستم خدمترو به و همچنین درایو است. در همان زمان ، از رمزگذار موتور یا موقعیتی مانند عناصر بازخورد می شود.
استفاده کنترل سیگنال Servo Motor General مراحل اشکال زدایی عمومی: