کنترل کننده حرکت برای کنترل موتور سروو معمولاً دو نوع روش آموزشی را اتخاذ می کند:
1، پالس دیجیتال با این روش روش کنترل موتور پله ای، کنترل کننده حرکت برای ارسال درایور سروو و غیره. نبض/جهت و در سراسر; یا & otherCW/CCW'انواع سیگنال های پالس؛ درایوهای سرو برای کار در حالت کنترل موقعیت، سروو درایو حلقه بسته موقعیت. سرووهای ژاپنی و محصولات سرووهای داخلی عمدتاً این الگو را اتخاذ می کنند. مزیت آن این است که اشکال زدایی سیستم ساده است، ایجاد تداخل آسان نیست، اما نقطه ضعف آن این است که پاسخ سیستم سروو،
ارسال سیگنال درایو آنالوگ به این روش، برای سیستم کنترل آنالوگ کمی کند است. - فرمان ولتاژ 10 ولت، همزمان از رمزگذار موتور یا موقعیت شبکه ای مانند تشخیص درایوهای بازخوردی عنصر برای کار در حالت کنترل سرعت، چرخه بسته توسط کنترل کننده حرکت در اروپا و ایالات متحده اکثراً مدل این نوع کار را اتخاذ می کند، اما مزیت آن نسبت به این است. اشکال زدایی کنترل کننده
حرکت زیر با مراحل عیب یابی عمومی سروو موتور کنترل سیگنال کمی پیچیده است.
