Il controller di movimento per controllare il servomotore solitamente adotta due tipi di metodi di istruzione:
1, impulso digitale con questo metodo di controllo del motore passo-passo, controller di movimento per inviare il servoazionamento e altro; Impulso/direzione e ovunque; Oppure & altri CW/CCW'Tipi di segnali a impulsi; I servoazionamenti funzionano in modalità di controllo della posizione, servoazionamento ad anello chiuso. I servo giapponesi e i servo domestici adottano per lo più questo modello. Il suo vantaggio è che il debug del sistema è semplice, non facile da produrre interferenze, ma lo svantaggio è che la risposta del servosistema è un po' lenta.
2, segnale analogico in questo modo, il sistema di controllo del movimento per il servoazionamento invia un comando di tensione analogica + / -10 V, allo stesso tempo riceve dall'encoder del motore o dalla posizione del reticolo lineare come elemento di rilevamento segnale di feedback della posizione; i servoazionamenti funzionano in modalità di controllo della velocità, la posizione ad anello chiuso da parte del controller di movimento è completata. L'Europa e gli Stati Uniti dei prodotti servo adottano principalmente il modello di questo tipo di lavoro. Il vantaggio è che la risposta del servo è veloce, ma lo svantaggio è che sono più sensibili alle interferenze, il debug è un po' complicato,
i seguenti passaggi di debug generale del controller di movimento con controllo del segnale analogico:
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
