وحدة تحكم الحركة لخطوات التصحيح العامة لمحرك سيرفو للتحكم في الإشارة التناظرية

عادةً ما تعتمد وحدة التحكم في الحركة للتحكم في محرك سيرفو نوعين من طرق التدريس:
1، النبض الرقمي بهذه الطريقة لطريقة التحكم في المحرك، وحدة تحكم الحركة لإرسال محرك سيرفو وغيرها؛ النبض/الاتجاه وفي جميع أنحاء؛ أو غيرها من أنواع إشارات النبض CW/CCW'؛ تعمل محركات المؤازرة في وضع التحكم في الموضع، وموضع محرك مؤازر ذو حلقة مغلقة. تعتمد منتجات المؤازرة اليابانية ومنتجات المؤازرة المحلية هذا النمط في الغالب. ميزتها هي أن تصحيح أخطاء النظام بسيط، وليس من السهل إنتاج تداخل، ولكن العيب هو أن استجابة نظام المؤازرة بطيئة بعض الشيء.
2، إشارة تناظرية بهذه الطريقة، يرسل نظام التحكم في الحركة لمحرك المؤازرة + / -10 فولت أمر الجهد التناظري، في نفس الوقت من جهاز تشفير المحرك أو موضع الشبكة الخطية مثل اكتشاف إشارة التغذية المرتدة لموضع العنصر؛ تعمل محركات المؤازرة في وضع التحكم في السرعة، وتعتمد أوروبا والولايات المتحدة من منتجات المؤازرة في الغالب نموذجًا لهذا النوع من العمل، ولكن العيب هو أنها أكثر حساسية للتداخل، وتصحيح الأخطاء معقد بعض الشيء
.