عادةً ما تعتمد وحدة التحكم في الحركة للتحكم في محرك المؤازرة نوعين من طريقة التعليم:
1 ، النبض الرقمي بهذه الطريقة من طريقة التحكم في المحرك ، وحدة تحكم الحركة لإرسال برنامج تشغيل المؤازرة والآخر ؛ النبض/الاتجاه ومرات ؛ أو وغيرها من أنواع إشارات النبضات ؛ أو محركات سيرفو للعمل في وضع التحكم في الموضع ، وموقف محرك المحرك المغلقة
. في نفس الوقت ، تتلقى محرك المرسم المحرك أو وضع مراقبة المركز في وضع وحدة التحكم في العمل ، ويعتبر الأمر أكثر من ذلك هو أن هناك ما يزيد من الإشارة إلى أن هناك ما يليها الإشارة
. خطوات التصحيح: