وحدة تحكم الحركة لخطوات التصحيح العامة لمحرك سيرفو للتحكم في الإشارة التناظرية

عادة ما تعتمد وحدة التحكم في الحركة للتحكم في محرك سيرفو نوعين من طرق التعليمات:
1، النبض الرقمي بهذه الطريقة لطريقة التحكم في المحرك، وحدة تحكم الحركة لإرسال محرك سيرفو وغيرها؛ النبض/الاتجاه وفي جميع أنحاء؛ أو أنواع أخرى من إشارات النبض CW/CCW'؛ تعمل محركات المؤازرة في وضع التحكم في الموضع، وموضع محرك سيرفو ذو حلقة مغلقة. تعتمد منتجات المؤازرة اليابانية ومنتجات المؤازرة المحلية هذا النمط في الغالب. ميزتها هي أن تصحيح أخطاء النظام بسيط، وليس من السهل إحداث تداخل، ولكن العيب هو أن استجابة نظام المؤازرة بطيئة بعض الشيء.
2، إشارة تناظرية بهذه الطريقة، نظام التحكم في الحركة لمحرك المؤازرة يرسل + / -10 فولت أمر الجهد التناظري، في نفس الوقت يستقبل من جهاز تشفير المحرك أو موضع الشبكة الخطية مثل اكتشاف إشارة التغذية المرتدة لموضع العنصر؛ تعمل محركات المؤازرة في وضع التحكم في السرعة، وتعتمد أوروبا والولايات المتحدة من منتجات المؤازرة في الغالب نموذجًا لهذا النوع من العمل، ولكن العيب هو أنها أكثر حساسية للتداخل، وتصحيح الأخطاء معقد بعض الشيء
.