Хөдөлгөөн хянагч нь аналог дохионы удирдлагын серво моторын дибаг хийх ерөнхий алхмууд
Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2020-11-12 Гарал үүсэл: Сайт
лавлах
Серво моторыг удирдах хөдөлгөөн хянагч нь ихэвчлэн хоёр төрлийн зааварчилгааны аргыг ашигладаг:
1, моторын удирдлагын арга бүхий дижитал импульс, серво драйвер илгээх хөдөлгөөн хянагч ба бусад; Пульс/чиглэл & даяар; Эсвэл & otherCW/CCW'Импульсийн дохионы төрлүүд; Байрлалыг хянах горимд ажиллахын тулд Servo хөтчүүд, байрлалын хаалттай хүрд серво хөтөч. Японы servo болон дотоодын серво бүтээгдэхүүнүүд нь ихэвчлэн хэв маягийг ашигладаг. Үүний давуу тал нь системийн дибаг хийх нь энгийн, хөндлөнгийн оролцоо үүсгэхэд хялбар биш боловч сул тал нь серво системийн хариу үйлдэл нь бага зэрэг удаан байдаг.
2, аналоги серво системд зориулсан хөдөлгөөнт дохиог ийм байдлаар илгээдэг. командын зэрэгцээ хөдөлгүүрийн кодлогч эсвэл шугаман торны байрлалыг илрүүлэх, тухайлбал, хөдөлгөөн хянагчаар ажилладаг хаалттай хүрд, Европ болон АНУ-ын хувьд энэ төрлийн ажил хийх давуу тал нь серво хариу үйлдэл үзүүлэхэд илүү төвөгтэй байдаг
аналог дохионы удирдлагатай серво мотортой хянагч дибаг хийх ерөнхий алхамууд:
