Хөдөлгөөн хянагч нь аналог дохионы хяналтын серво моторын дибаг хийх ерөнхий алхмууд
Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2020-11-12 Гарал үүсэл: Сайт
лавлах
Серво моторыг удирдах хөдөлгөөн хянагч нь ихэвчлэн хоёр төрлийн зааварчилгааг ашигладаг:
1, моторын удирдлагын арга бүхий дижитал импульс, серво драйвер илгээх хөдөлгөөн хянагч ба бусад; Пульс/чиглэл & даяар; Эсвэл & otherCW/CCW'Импульсийн дохионы төрлүүд; Байрлалыг хянах горимд ажиллахын тулд Servo хөтчүүд, байрлалын хаалттай хүрд servo хөтөч. Японы servo болон дотоодын серво бүтээгдэхүүнүүд нь ихэвчлэн загварыг ашигладаг. Үүний давуу тал нь системийн дибаг хийх нь энгийн, хөндлөнгийн оролцоо үүсгэхэд хялбар биш боловч сул тал нь серво системийн хариу үйлдэл бага зэрэг удаан байдаг.
командын зэрэгцээ хөдөлгүүрийн кодлогч эсвэл шугаман торны байрлалыг илрүүлэх, тухайлбал, хөдөлгөөн хянагчаар ажилладаг хаалттай хүрдүүд Европ болон Америкийн Нэгдсэн Улс энэ төрлийн ажлын загварыг ашигладаг
аналог дохионы удирдлагатай серво мотортой хянагч дибаг хийх ерөнхий алхамууд: