モーションコントローラからアナログ信号制御サーボモータの一般的なデバッグ手順まで

サーボモーターを制御するモーションコントローラーは通常、2種類の命令方法を採用しています。1
、デジタルパルスを使用したステッピングモーター制御方法、サーボドライバーなどを送信するモーションコントローラー。パルス/方向&全体; 「またはその他CW/CCW」パルス信号の種類。サーボドライブは位置制御モード、位置閉ループサーボドライブで動作します。日本のサーボおよび国内サーボ製品は、ほとんどがこのパターンを採用しています。その利点は、システムのデバッグが簡単で、干渉が発生しにくいことですが、欠点は、サーボシステムの応答が少し遅いことです。2
、このようにアナログ信号、サーボドライブのモーション制御システムは+ / -10 Vのアナログ電圧コマンドを送信し、同時にから受信します。モータエンコーダやリニアグレーティング位置などの検出要素の位置フィードバック信号; サーボドライブは、モーションコントローラによる位置閉ループを完了します。その利点は、サーボ応答が速いことですが、欠点は、
アナログ信号制御サーボモータのデバッグが少し複雑であることです。