アナログ信号コントロールサーボモーターの一般的なデバッグ手順へのモーションコントローラー

サーボモーターを制御するモーションコントローラー通常、2種類の指示方法を採用します
。パルス/方向&全体;または&othercw / ccwのパルス信号の種類;ポジションコントロールモード、位置閉ループサーボドライブで動作するサーボドライブ。日本のサーボと国内のサーボ製品は主にパターンを採用します。その利点は干渉を生成するのは簡単ではありませんが、不利な点は
、サーボ系の応答が少し遅くなることです。速度制御モードで動作するために、エンコーダーのフィードバックシグナルを検出するなどのモーターエンコーダーまたは線形のグレーティング位置
からモータージェネラルデバッグ手順：