Контролер покрета за контролу серво мотора обично усваја две врсте метода инструкција:
1, дигитални импулс са овим начином контроле корачног мотора, контролер покрета за слање серво драјвера и друго; Пулс/смер & кроз; Или & другиЦВ/ЦЦВ'Врсте импулсних сигнала; Серво погони за рад у режиму контроле положаја, серво погон затворене петље. Јапански серво и домаћи серво производи углавном усвајају образац. Његова предност је отклањање грешака у систему је једноставно, није лако произвести сметње, али недостатак је што је одговор серво система2
2, серво систем за слање сигнала мало спорији. / -10 в аналогна напонска команда, истовремено примање од енкодера мотора или линеарне решетке, као што је сигнал за откривање положаја серво за рад у режиму контроле кретања, затворена петља у Европи и Сједињеним Државама серво производа углавном усвајају модел ове врсте рада, његова предност је у томе што се серво не одазива. Отклањање грешака је мало компликовано
следећим корацима за отклањање грешака са серво мотором за контролу аналогног сигнала:
