Pengawal gerakan untuk mengawal motor servo biasanya menggunakan dua jenis kaedah arahan:
1, nadi digital dengan kaedah kawalan motor langkah ini, pengawal gerakan untuk menghantar pemandu servo & lain-lain; Denyutan/arah & sepanjang; Atau & lain-lainCW/CCW'Jenis isyarat nadi; Pemacu servo berfungsi dalam mod kawalan kedudukan, pemacu servo gelung tertutup kedudukan. Servo Jepun dan produk servo domestik kebanyakannya mengguna pakai corak. Kelebihannya ialah penyahpepijatan sistem adalah mudah, tidak mudah menghasilkan gangguan, tetapi kelemahannya ialah tindak balas sistem servo agak perlahan.
2, sistem kawalan servo / 1 analog dengan cara ini servo - pemacu analog. arahan voltan, pada masa yang sama menerima daripada pengekod motor atau kedudukan parut linear seperti mengesan kedudukan isyarat maklum balas Servo untuk bekerja dalam mod kawalan kelajuan, kedudukan gelung tertutup oleh pengawal gerakan selesai Eropah dan Amerika Syarikat kebanyakannya menggunakan model kerja-kerja ini Kelebihannya adalah tindak balas servo adalah yang lebih sensitif adalah yang merugikan pengawal
dengan kawalan isyarat analog motor servo langkah penyahpepijatan am:
