Pengawal Gerak ke Langkah Debug Umum Motor Servo Kawalan Isyarat Analog

Pengawal gerakan untuk mengawal motor servo biasanya menggunakan dua jenis kaedah pengajaran:
1, denyut digital dengan cara ini melangkah kaedah kawalan motor, pengawal gerakan untuk menghantar pemandu servo & lain -lain; Pulse/Arah & sepanjang; Atau & lain -lain jenis isyarat nadi; pemacu servo untuk bekerja dalam mod kawalan kedudukan, kedudukan servo gelung tertutup
. Pada masa yang sama menerima dari pengekodan motor atau kedudukan grating linear seperti mengesan isyarat maklum balas kedudukan elemen
; Kawalan isyarat analog Servo Motor Debugging Umum Langkah: