Controller de mișcare pentru a controla servo -motorul adoptă de obicei două tipuri de metodă de instruire:
1, puls digital cu acest mod de a intensifica metoda de control al motorului, controler de mișcare pentru a trimite driver servo și altul; Puls/direcție și tot; OR & Othercw / ccw 'Tipuri de semnale de impulsuri; servo -unități pentru a funcționa în modul de control al poziției, poziția cu buclă închisă unitate de servo. Servo japoneză și servo domestică adoptă în mare parte modelul. Avantajul său este debuggingul sistemului este simplu, care nu este ușor să producă interferențe, dar dezavantajul este că răspunsul
la servo -sistem este un bit lent Primirea timpului de la motor codificator sau poziție de grâu liniar, cum ar fi semnalul de feedback al poziției elementului
; Pași de depanare: