Controlerul de mișcare pentru a controla servomotorul adoptă de obicei două tipuri de metode de instrucție:
1, puls digital cu această metodă de control al motorului pas cu pas, controler de mișcare pentru a trimite servo driver și altele; Puls/direcție și tot; Sau și alte CW/CCW'Tipuri de semnale de impuls; Servo drive-urile pentru a funcționa în modul de control al poziției, servomotor în buclă închisă de poziție. Servo-produsele japoneze și servo domestice adoptă în cea mai mare parte modelul. Avantajul său este că depanarea sistemului este simplă, nu este ușor să producă interferențe, dar dezavantajul este că răspunsul sistemului servo este puțin lent.
primiți de la codificatorul motorului sau poziția de rețea liniară, cum ar fi semnalul de feedback al elementului de detectare, servomotor pentru a funcționa în modul de control al vitezei, poziția în buclă închisă
de către controlerul de mișcare este finalizată pași de depanare:
