Merupakan salah satu jenis utama motor, pengawal motor dc dengan ciri peraturan kelajuan yang baik digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang, sesuai untuk digunakan dalam julat kelajuan yang luas dan acara kawalan. Dan ia mempunyai tork permulaan yang besar, kelebihan yang kuat keupayaan beban lampau. Pada masa yang sama, pengawal motor dc kecil mempunyai alternatif dalam beberapa persekitaran aplikasi khas. Pengawal motor dc dan pelbagai jenis pengawal motor lain adalah sama, prinsip kerjanya ditubuhkan berdasarkan daya elektromagnet dan aruhan elektromagnet. Ciri-ciri pengawal motor tork dc adalah perbandingan sifat mekanikal lembut dan julat kelajuan adalah sangat luas, ia adalah mod tork malar. Ia mempunyai kelajuan keluaran yang rendah, memberikan tork yang lebih besar dan membebankan kelebihan prestasi yang baik. Pengawal motor tork yang digunakan dengan pengawal motor jenis lain adalah berbeza: tork rotor terkunci yang tinggi, arus rotor terkunci adalah kecil, dan boleh berfungsi dalam tempoh yang singkat dalam keadaan tersekat. Kerana terdapat ciri sedemikian, jadi ia boleh digunakan dalam sistem pengukuran untuk pengawal motor yang diuji beban. Kerana kelajuan putaran yang rendah, pengawal motor tork apabila ia sebagai beban yang disambungkan kepada pengawal motor untuk diuji, perlu dipadankan pengurangan kelajuan digunakan. Penggunaan pengawal motor tork harus memenuhi syarat-syarat adalah: 1. Kelajuan tanpa beban yang diukur selepas pengawal motor pengurangan pengurang adalah kurang daripada pengawal motor tork besar zui kelajuan tanpa beban. 2. Untuk memastikan beban tork, tork motor pengawal tork terkunci adalah lebih besar daripada pengawal motor pengurang yang akan diuji selepas dua kali tork undian. Walaupun beberapa dua pengawal motor tork pada kelajuan dan tork memenuhi syarat penggunaan, tetapi tidak terpakai untuk sistem ujian ini, terdapat sebab berikut: 1. Kedua-dua saiz pengawal motor tork terlalu besar, tidak boleh dipasang pada platform ujian; 2. Pemasangan nisbah pengurangan besar pengurang akan memberikan pengawal motor tork beban tambahan untuk diuji, oleh itu tork beban untuk pengawal motor servo dc kecil tidak boleh diabaikan, akan menjejaskan julat pemuatan pengawal motor tork, dan juga menyebabkan beberapa pengawal motor servo dc kecil tidak boleh berjalan; 3. Pengawal motor tork besar dan pengurang kelajuan dengan nisbah pengurangan yang besar boleh membuat beban inersia yang besar, ia boleh menyebabkan pengawal motor yang diukur tidak boleh dimulakan. Jadi, kaedah ujian prestasi beban pengawal motor tork tidak sesuai untuk pengawal motor servo dc kecil.
