Adalah salah satu jenis utama motor, pengawal motor DC dengan ciri -ciri peraturan kelajuan yang baik digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang, sesuai untuk digunakan dalam pelbagai kelajuan dan peristiwa kawalan. Dan ia mempunyai tork permulaan yang besar, kelebihan kelebihan yang kuat. Pada masa yang sama, pengawal motor DC kecil mempunyai alternatif dalam beberapa persekitaran aplikasi khas. Pengawal motor DC dan pelbagai jenis pengawal motor yang lain adalah sama, prinsip kerja ditubuhkan berdasarkan kuasa elektromagnet dan induksi elektromagnetik. Ciri -ciri pengawal motor tork DC adalah perbandingan sifat -sifat mekanikal pelbagai lembut dan kelajuan sangat luas, ia adalah mod tork yang berterusan. Ia mempunyai kelajuan output yang rendah, memberikan tork yang lebih besar dan membebankan kelebihan prestasi yang baik. Pengawal motor tork yang digunakan dengan jenis pengawal motor yang lain adalah berbeza: tork rotor yang tinggi, arus rotor terkunci adalah kecil, dan boleh berfungsi dalam masa yang singkat dalam keadaan yang disekat. Kerana terdapat ciri sedemikian, jadi ia boleh digunakan dalam sistem pengukuran untuk pengawal motor yang diuji beban. Kerana kelajuan putaran yang rendah, pengawal motor tork apabila ia sebagai beban yang disambungkan ke pengawal motor untuk diuji, perlu memadankan pengurangan kelajuan digunakan. Penggunaan pengawal motor tork harus memenuhi syarat-syarat adalah: 1. 2. Untuk memastikan beban tork, pengawal motor tork terkunci tork lebih besar daripada pengawal motor pengurangan yang akan diuji selepas dua kali tork yang dinilai. Walaupun terdapat dua pengawal motor tork pada kelajuan dan tork memenuhi syarat penggunaan, tetapi tidak terpakai kepada sistem ujian ini, terdapat sebab -sebab berikut: 1. Kedua -dua saiz pengawal motor tork terlalu besar, tidak dapat dipasang pada platform ujian; 2. Pemasangan nisbah pengurangan besar pengurangan akan memberikan pengawal motor tork beban tambahan untuk diuji, oleh itu tork beban untuk pengawal motor servo DC kecil tidak boleh diabaikan, akan menjejaskan julat pemuatan tork pengawal motor, dan juga menyebabkan beberapa pengawal motor servo kecil tidak dapat dijalankan; 3. Pengawal motor tork besar dan pengurangan kelajuan dengan nisbah pengurangan yang besar boleh membuat beban inersia yang besar, ia boleh menyebabkan pengawal motor yang diukur tidak boleh dimulakan. Oleh itu, kaedah pengujian prestasi pengawal motor tork tidak sesuai untuk pengawal motor servo DC kecil.
