Ka taea te whakamahi i te kaitahuri motuka hiko ki te whakamatautau i nga mahi a te kaiwhakahaere motuka dc servo iti

Ko tetahi o nga momo motini matua, dc motini mana me te pai o nga ahuatanga ture tere e whakamahia nuitia ana i roto i nga momo mara, e tika ana mo te whakamahi i roto i te whanui tere me nga waa whakahaere. A he taipana tiimata nui, he kaha ki te taumaha te painga kaha. I te wa ano, he momo rereke te kaiwhakahaere motuka dc iti ki etahi taiao tono motuhake. He rite tonu te mana whakahaere o te motuka Dc me etahi atu momo momo whakahaere motuka, kua whakapumautia tana kaupapa mahi i runga i te kaha o te hiko hiko me te whakauru hiko. Ko nga ahuatanga o te dc torque motor controller ko te whakataurite i nga ahuatanga miihini o te ngawari me te tere tere he tino whanui, he aratau taikaha tonu. He iti te tere o te whakaputa, whakarato i te taipana nui me te taumaha i nga painga o te mahi pai. He rereke te mana o te motuka motuka e whakamahia ana me etahi atu momo motuka motuka: he iti te waa o te raka-rotor, he iti te waa-rotor, a ka taea te mahi i roto i te wa poto i roto i te ahua aukati. Na te mea he ahuatanga penei, na reira ka taea te whakamahi i roto i te punaha inenga mo te kawenga a te kaiwhakahaere motuka. Na te iti o te tere o te hurihanga, ko te kaitahuri motuka hiko ka rite ki te utaina e hono ana ki te motuka motuka kia whakamatauria, me rite ki te whakaheke tere ka whakamahia. Ko te tono o te taraiwa motika motika kia makona nga tikanga ko: 1. Ine te tere kore-uta i muri i te whakaiti i te whakahekenga nekeneke nekeneke he iti ake i te nui o te taraiwa motuka zui te tere kore-uta. 2. Hei whakarite i te utaina taipana, he nui ake te taipana o te motika motika raka-rotoru i te miihini whakaheke whakaheke kia whakamatauria i muri i nga wa e rua o te taipana whakatau. Ahakoa etahi e rua nga kaiwhakahaere motika taraiwa i runga i te tere me te waahi ka tutuki nga tikanga o te whakamahinga, engari kaore e pa ana ki tenei punaha whakamatautau, he take e whai ake nei: 1. He nui rawa te rahi o te kaiwhakahaere motika hiko, kaore e taea te whakauru ki runga i te papa whakamatautau; 2. Ko te whakaurunga o te tauwehenga whakahekenga nui o te whakaheke ka hoatu etahi atu kawenga taipana nekeneke pūmana ki te whakamatauria, ko te kupu te taipana kawenga mo te iti dc servo pūmana nekeneke e kore e taea te tau'a ore, ka pā te awhe utanga o taipana nekeneke pūmana, me te ara meinga etahi iti dc servo pūmana nekeneke e kore e taea te rere; 3. Ka taea e te kaiwhakahaere motopaika taipana nui me te whakaheke tere me te ōwehenga whakahekenga nui ka taea te kawe i te taumaha inertia nui, ka kore pea e taea te whakahaere te whakahaere motuka ine. Na, karekau e tika te tikanga whakamatautau mo te kaitaraiwa motika motika mo te miihini miihini servo iti.