Қозғалтқыштың негізгі түрлерінің бірі болып табылады, жақсы жылдамдықты реттеу сипаттамасы бар тұрақты ток қозғалтқыш контроллері әртүрлі салаларда кеңінен қолданылады, кең жылдамдық диапазонында және басқару жағдайларында қолдануға жарамды. Оның үлкен іске қосу моменті, шамадан тыс жүктеу қабілеті күшті артықшылығы бар. Сонымен қатар, шағын тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің кейбір арнайы қолданбалы ортада балама мүмкіндігі бар. Тұрақты ток қозғалтқышының реттегіші және қозғалтқыш контроллерінің басқа түрлері бірдей, оның жұмыс принципі электромагниттік күш пен электромагниттік индукция негізінде белгіленеді. Тұрақты ток моменті қозғалтқышының реттегішінің сипаттамалары жұмсақ және жылдамдық диапазонының механикалық қасиеттерін салыстыру болып табылады, ол тұрақты момент режимі болып табылады. Ол төмен шығу жылдамдығына ие, үлкен моментті қамтамасыз етеді және жақсы өнімділіктің артықшылықтарын шамадан тыс жүктейді. Мотор контроллерінің басқа түрлерімен қолданылатын момент қозғалтқышының реттегіші әртүрлі: оның жоғары құлыпталған роторлы моменті, құлыпталған ротордың тогы аз және блокталған күйде қысқа уақыт ішінде жұмыс істей алады. Өйткені мұндай мүмкіндік бар, сондықтан оны жүктеме сыналған қозғалтқыш контроллері үшін өлшеу жүйесінде қолдануға болады. Төмен айналу жылдамдығына байланысты қозғалтқыш контроллері сыналатын қозғалтқыш контроллеріне қосылған жүктеме ретінде жылдамдықты төмендеткішпен сәйкестендіру қажет болғанда моментті қозғалтқыш реттегіші қолданылады. Крутящий қозғалтқыш реттегішін қолдану мына шарттарды қанағаттандыруы керек: 1. Редуктор қозғалтқышының реттегішінен кейін өлшенген жүктеме жылдамдығы үлкен айналу моменті қозғалтқышының реттегішінен zui бос жүріс жылдамдығынан аз. 2. Айналым моменті жүктемесін қамтамасыз ету үшін құлыпталған роторлы қозғалтқыш реттегішінің айналу моменті номиналды моменттің екі еселенгеннен кейін сыналатын редуктор қозғалтқышының реттегішінен үлкен болады. Жылдамдық пен моменттегі кейбір екі момент қозғалтқышы реттегіші пайдалану шарттарына сай болса да, бірақ бұл сынақ жүйесіне қатысты болмаса да, келесі себептер бар: 1. Момент қозғалтқышының реттегішінің екеуі де тым үлкен, сынақ платформасына орнату мүмкін емес; 2. Редуктордың үлкен қысқарту коэффициентін орнату қосымша жүктеме моменті қозғалтқыш контроллеріне сынақтан өтуге мүмкіндік береді, осылайша шағын тұрақты ток сервомотор контроллеріне арналған жүктеме моментін елемеуге болмайды, крутящий қозғалтқыш контроллерінің жүктеу диапазонына әсер етеді және тіпті кейбір шағын тұрақты ток сервомотор контроллерінің жұмыс істемеуіне әкеледі; 3. Үлкен моментті қозғалтқыш контроллері және үлкен азайту коэффициенті бар жылдамдықты төмендеткіш үлкен инерция жүктемесін тудыруы мүмкін, бұл өлшенген қозғалтқыш контроллерінің іске қосылмауына әкелуі мүмкін. Осылайша, момент қозғалтқышының контроллерінің жүктеме өнімділігін тексеру әдісі шағын тұрақты ток сервомотор контроллері үшін жарамсыз.
