Merupakan salah satu jenis motor utama, pengontrol motor dc dengan karakteristik pengaturan kecepatan yang baik banyak diterapkan di berbagai bidang, cocok untuk digunakan dalam rentang kecepatan dan kesempatan kontrol yang luas. Dan memiliki torsi awal yang besar, kemampuan kelebihan beban, keunggulan yang kuat. Pada saat yang sama, pengontrol motor dc kecil memiliki alternatif dalam beberapa lingkungan aplikasi khusus. Pengontrol motor DC dan berbagai jenis pengontrol motor lainnya adalah sama, prinsip kerjanya didasarkan pada gaya elektromagnetik dan induksi elektromagnetik. Ciri-ciri pengontrol motor torsi dc adalah perbandingan sifat mekanik lunak dan rentang kecepatan sangat lebar, merupakan mode torsi konstan. Ia memiliki kecepatan keluaran yang rendah, memberikan torsi yang lebih besar dan membebani keunggulan kinerja yang baik. Pengontrol motor torsi yang digunakan dengan pengontrol motor jenis lain berbeda: torsi rotor terkunci tinggi, arus rotor terkunci kecil, dan dapat bekerja dalam waktu singkat dalam keadaan diblokir. Karena terdapat fitur tersebut, sehingga dapat digunakan dalam sistem pengukuran pengontrol motor yang diuji beban. Karena kecepatan putarannya yang rendah, torsi pengontrol motor ketika sebagai beban dihubungkan ke pengontrol motor yang akan diuji, perlu disesuaikan dengan peredam kecepatan yang digunakan. Penerapan pengontrol motor torsi harus memenuhi kondisi berikut: 1. Kecepatan tanpa beban terukur setelah pengontrol motor peredam peredam kurang dari pengontrol motor torsi besar zui kecepatan tanpa beban. 2. Untuk memastikan beban torsi, torsi pengontrol motor torsi rotor terkunci lebih besar dari pengontrol motor peredam yang akan diuji setelah dua kali torsi pengenal. Meskipun beberapa pengontrol motor dua torsi pada kecepatan dan torsi memenuhi ketentuan penggunaan, namun tidak berlaku untuk sistem pengujian ini, ada alasan berikut: 1. Kedua ukuran pengontrol motor torsi terlalu besar, tidak dapat dipasang pada platform pengujian; 2. Pemasangan rasio reduksi yang besar pada peredam akan memberikan tambahan torsi beban pada pengontrol motor yang akan diuji, sehingga torsi beban pada pengontrol motor servo dc kecil tidak dapat diabaikan, akan mempengaruhi rentang pembebanan pengontrol motor torsi, bahkan menyebabkan beberapa pengontrol motor servo dc kecil tidak dapat berjalan; 3. Pengontrol motor torsi besar dan peredam kecepatan dengan rasio reduksi besar dapat menimbulkan beban inersia yang besar, hal ini dapat menyebabkan pengontrol motor terukur tidak dapat mulai berjalan. Jadi, metode pengujian kinerja beban pengontrol motor torsi tidak cocok untuk pengontrol motor servo dc kecil.