मोटर के मुख्य प्रकारों में से एक है, अच्छी गति विनियमन विशेषता वाला डीसी मोटर नियंत्रक व्यापक रूप से विभिन्न क्षेत्रों में लागू होता है, जो विस्तृत गति सीमा और नियंत्रण अवसरों में उपयोग के लिए उपयुक्त है। और इसमें बड़ा स्टार्ट टॉर्क, ओवरलोड क्षमता मजबूत लाभ है। साथ ही, छोटे डीसी मोटर नियंत्रक के पास कुछ विशेष अनुप्रयोग वातावरण में एक विकल्प होता है। डीसी मोटर नियंत्रक और अन्य विभिन्न प्रकार के मोटर नियंत्रक एक ही हैं, इसका कार्य सिद्धांत विद्युत चुम्बकीय बल और विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के आधार पर स्थापित किया गया है। डीसी टोक़ मोटर नियंत्रक की विशेषताएं नरम और गति सीमा के यांत्रिक गुणों की तुलना बहुत विस्तृत है, यह एक निरंतर टोक़ मोड है। इसकी आउटपुट गति कम है, बड़ा टॉर्क प्रदान करता है और अच्छे प्रदर्शन के फायदे ओवरलोड करता है। अन्य प्रकार के मोटर नियंत्रकों के साथ उपयोग में आने वाला टॉर्क मोटर नियंत्रक अलग होता है: इसका उच्च लॉक-रोटर टॉर्क, लॉक-रोटर करंट छोटा होता है, और अवरुद्ध अवस्था में थोड़े समय में काम कर सकता है। क्योंकि ऐसी सुविधा है, इसलिए इसका उपयोग लोड परीक्षण किए गए मोटर नियंत्रक के लिए माप प्रणाली में किया जा सकता है। इसकी कम घूर्णन गति के कारण, टोक़ मोटर नियंत्रक जब परीक्षण के लिए मोटर नियंत्रक से जुड़े लोड के रूप में होता है, तो गति रिड्यूसर से मेल खाने की आवश्यकता होती है। टॉर्क मोटर नियंत्रक के अनुप्रयोग को निम्नलिखित शर्तों को पूरा करना चाहिए: 1. रिड्यूसर के बाद मापी गई नो-लोड गति, रिड्यूसर मोटर नियंत्रक बड़े टॉर्क मोटर नियंत्रक की नो-लोड गति से कम है। 2. टॉर्क लोड सुनिश्चित करने के लिए, टॉर्क मोटर कंट्रोलर लॉक-रोटर टॉर्क, रेटेड टॉर्क के दो गुना के बाद परीक्षण किए जाने वाले रेड्यूसर मोटर कंट्रोलर से अधिक है। हालाँकि गति और टॉर्क पर कुछ दो टॉर्क मोटर नियंत्रक उपयोग की शर्तों को पूरा करते हैं, लेकिन इस परीक्षण प्रणाली पर लागू नहीं होते हैं, इसके निम्नलिखित कारण हैं: 1. टॉर्क मोटर नियंत्रक का दोनों आकार बहुत बड़ा है, परीक्षण प्लेटफ़ॉर्म पर स्थापित नहीं किया जा सकता है; 2. रेड्यूसर के बड़े कटौती अनुपात की स्थापना अतिरिक्त लोड टॉर्क मोटर नियंत्रक को परीक्षण के लिए देगी, इस प्रकार छोटे डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक के लिए लोड टॉर्क को नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है, टॉर्क मोटर नियंत्रक की लोडिंग रेंज को प्रभावित करेगा, और यहां तक कि कुछ छोटे डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक भी नहीं चल पाएंगे; 3. बड़े टॉर्क मोटर नियंत्रक और बड़े कटौती अनुपात के साथ स्पीड रिड्यूसर एक बड़ा जड़त्व भार बना सकते हैं, इससे मापा मोटर नियंत्रक चालू नहीं हो सकता है। इसलिए, टॉर्क मोटर नियंत्रक लोड प्रदर्शन परीक्षण विधि छोटे डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक के लिए उपयुक्त नहीं है।