মোটর প্রধান ধরনের এক, ভাল গতি নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য সঙ্গে dc মোটর কন্ট্রোলার ব্যাপকভাবে বিভিন্ন ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়, একটি বিস্তৃত গতি পরিসীমা এবং নিয়ন্ত্রণ অনুষ্ঠানে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত. এবং এটির বড় স্টার্ট টর্ক, ওভারলোড ক্ষমতা শক্তিশালী সুবিধা রয়েছে। একই সময়ে, ছোট ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের কিছু বিশেষ অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশে একটি বিকল্প রয়েছে। ডিসি মোটর কন্ট্রোলার এবং অন্যান্য বিভিন্ন ধরণের মোটর কন্ট্রোলার একই, এর কাজের নীতিটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফোর্স এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশনের ভিত্তিতে প্রতিষ্ঠিত হয়। ডিসি ঘূর্ণন সঁচারক বল মোটর কন্ট্রোলার বৈশিষ্ট্য নরম এবং গতি পরিসীমা যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য তুলনা খুব প্রশস্ত, এটি একটি ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল মোড. এটি একটি কম আউটপুট গতি আছে, বড় টর্ক প্রদান এবং ভাল কর্মক্ষমতা সুবিধা ওভারলোড. অন্যান্য ধরণের মোটর কন্ট্রোলারের সাথে ব্যবহৃত টর্ক মোটর কন্ট্রোলারটি আলাদা: এর উচ্চ লকড-রটার টর্ক, লকড-রটার কারেন্ট ছোট, এবং অবরুদ্ধ অবস্থায় অল্প সময়ের মধ্যে কাজ করতে পারে। কারণ এই ধরনের একটি বৈশিষ্ট্য আছে, তাই এটি লোড পরীক্ষিত মোটর কন্ট্রোলারের জন্য পরিমাপ সিস্টেমে ব্যবহার করা যেতে পারে। এর কম ঘূর্ণন গতির কারণে, টর্ক মোটর কন্ট্রোলার যখন লোড হিসাবে মোটর কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত পরীক্ষা করা হয়, তখন গতি হ্রাসকারীর সাথে ম্যাচ করার প্রয়োজন হয়। ঘূর্ণন সঁচারক বল মোটর কন্ট্রোলার আবেদন শর্ত সন্তুষ্ট করা উচিত: 1. পরিমাপ নো- লোড গতি হ্রাসকারীর পরে মোটর কন্ট্রোলার বড় ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ামক জুই কোন-লোড গতির চেয়ে কম। 2. ঘূর্ণন সঁচারক বল লোড নিশ্চিত করার জন্য, টর্ক মোটর কন্ট্রোলার লকড-রটার টর্ক রেট করা টর্কের দুইবার পর পরীক্ষিত রিডুসার মোটর কন্ট্রোলারের চেয়ে বেশি। যদিও গতি এবং টর্কের কিছু দুটি টর্ক মোটর কন্ট্রোলার ব্যবহারের শর্ত পূরণ করে, কিন্তু এই পরীক্ষা পদ্ধতিতে প্রযোজ্য নয়, নিম্নলিখিত কারণ রয়েছে: 1. উভয় টর্ক মোটর কন্ট্রোলারের আকার খুব বড়, পরীক্ষা প্ল্যাটফর্মে ইনস্টল করা যাবে না; 2. রিডুসারের বড় হ্রাস অনুপাতের ইনস্টলেশন অতিরিক্ত লোড টর্ক মোটর কন্ট্রোলারকে পরীক্ষা করার জন্য দেবে, এইভাবে ছোট ডিসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের লোড টর্ক উপেক্ষা করা যাবে না, টর্ক মোটর কন্ট্রোলারের লোডিং পরিসীমাকে প্রভাবিত করবে এবং এমনকি কিছু ছোট ডিসি সার্ভো মোটর নিয়ামক চালাতে পারে না; 3. বড় ঘূর্ণন সঁচারক বল মোটর কন্ট্রোলার এবং বড় হ্রাস অনুপাত সহ গতি হ্রাসকারী একটি বড় জড়তা লোড তৈরি করতে পারে, এটি পরিমাপ করা মোটর নিয়ামককে চলতে শুরু করতে পারে না। সুতরাং, টর্ক মোটর কন্ট্রোলার লোড কর্মক্ষমতা পরীক্ষার পদ্ধতি ছোট ডিসি সার্ভো মোটর নিয়ামকের জন্য উপযুক্ত নয়।