Је један од главних типова мотора, ДЦ мотор контролер са добром карактеристиком регулације брзине се широко примењује у различитим областима, погодан за употребу у широком опсегу брзина и приликама контроле. И има велики почетни обртни момент, јаку предност у способности преоптерећења. У исто време, мали ДЦ мотор контролер има алтернативу у неком посебном окружењу примене. Једносмерни регулатор мотора и друге различите врсте контролера мотора су исти, његов принцип рада је успостављен на основу електромагнетне силе и електромагнетне индукције. Карактеристике ДЦ регулатора обртног момента је поређење механичких својстава меког и опсега брзине је веома широк, то је режим константног обртног момента. Има малу излазну брзину, обезбеђује већи обртни момент и преоптерећује предности добрих перформанси. Регулатор мотора обртног момента који се користи са другим типовима контролера мотора је другачији: његов велики обртни момент закључаног ротора, струја закључаног ротора је мала и може да ради у кратком временском периоду у блокираном стању. Пошто постоји таква карактеристика, може се користити у мерном систему за контролер мотора тестиран на оптерећење. Због ниске брзине ротације, регулатор обртног момента мотора када се користи као оптерећење повезано са контролером мотора који се тестира, треба да одговара редуктору брзине. Примена регулатора мотора обртног момента треба да задовољи следеће услове: 1. Измерена брзина у празном ходу после контролера мотора редуктора је мања од брзине мотора великог обртног момента зуи без оптерећења. 2. Да би се осигурало оптерећење обртног момента, обртни момент закључаног ротора регулатора обртног момента је већи од регулатора мотора редуктора који се тестира након два пута номиналног обртног момента. Иако нека два регулатора обртног момента мотора на брзину и обртни момент испуњавају услове коришћења, али се не примењују на овај систем за тестирање, постоје следећи разлози: 1. Обе величине регулатора обртног момента мотора су превелике, не могу се инсталирати на платформу за тестирање; 2. Инсталација великог омјера редукције редуктора ће дати додатни регулатор обртног момента оптерећења који треба тестирати, тако да се обртни момент оптерећења за мали контролер серво мотора истосмјерне струје не може занемарити, утицаће на опсег оптерећења контролера мотора обртног момента, па чак и узроковати да неки мали ДЦ серво контролер мотора не може радити; 3. Велики регулатор обртног момента мотора и редуктор брзине са великим односом редукције могу направити велико инерционо оптерећење, што може узроковати да измерени регулатор мотора не може да се покрене. Дакле, метода тестирања перформанси оптерећења регулатора обртног момента није погодна за мали контролер серво мотора једносмерне струје.
