Ar cheann de na príomhchineálacha mótair, tá rialtóir mótair DC le tréith rialáil luas maith i bhfeidhm go forleathan i réimsí éagsúla, atá oiriúnach le húsáid i raon luas leathan agus ócáidí rialaithe. Agus tá sé chasmhóiminte tús mór, cumas ró-ualach buntáiste láidir. Ag an am céanna, tá rogha eile ag rialtóir mótair dc beag i roinnt timpeallacht iarratais speisialta. Tá rialtóir mótair DC agus cineálacha éagsúla eile de rialtóir mótair mar an gcéanna, bunaítear a phrionsabal oibre ar bhonn fórsa leictreamaighnéadach agus ionduchtú leictreamaighnéadach. Is é an saintréithe atá ag rialtóir mótair chasmhóiminte DC ná comparáid idir airíonna meicniúla bog agus raon luas an-leathan, is modh chasmhóiminte leanúnach é. Tá luas aschuir íseal aige, cuir an chasmhóimint níos mó ar fáil agus na buntáistí a bhaineann le dea-fheidhmíocht a ró-ualach. Tá rialtóir mótair chasmhóiminte atá in úsáid le cineálacha eile rialtóir mótair difriúil: tá a chasmhóimint ard-rotor faoi ghlas, sruth rotor faoi ghlas beag, agus féadann sé oibriú i dtréimhse ghearr ama sa stát blocáilte. Toisc go bhfuil gné den sórt sin ann, mar sin is féidir é a úsáid sa chóras tomhais le haghaidh rialtóir mótair faoi thástáil ualach. Mar gheall ar a luas rothlach íseal, rialtóir mótair chasmhóiminte nuair is gá é mar an t-ualach ceangailte leis an rialtóir mótair a thástáil, a mheaitseáil laghdaitheoir luas a úsáid. Ba cheart go gcomhlíonfadh cur i bhfeidhm rialtóir mótair chasmhóiminte na coinníollacha seo a leanas: 1. Tá an luas gan ualach tomhaiste tar éis rialtóir mótair laghdaitheora laghdaitheora níos lú ná an rialtóir mótair chasmhóiminte mór zui no-load speed. 2. D'fhonn an t-ualach chasmhóiminte a áirithiú, tá an chasmhóimint faoi ghlas-rótar rialtóir mótair chasmhóiminte níos mó ná an rialtóir mótair laghdaitheora atá le tástáil tar éis dhá uair den chasmhóimint rátáilte. Cé go gcomhlíonann roinnt dhá rialtóir mótair chasmhóiminte ar an luas agus an chasmhóimint na coinníollacha úsáide, ach nach bhfuil feidhm aige maidir leis an gcóras tástála seo, tá na cúiseanna seo a leanas ann: 1. Tá an dá rialaitheoir mótair chasmhóiminte ró-mhór, ní féidir é a shuiteáil ar an ardán tástála; 2. Tabharfaidh suiteáil cóimheas laghdaithe mór an laghdaitheora rialtóir mótair chasmhóiminte ualaigh breise le tástáil, mar sin ní féidir neamhaird a dhéanamh ar an chasmhóimint ualaigh do rialtóir mótair servo dc beag, beidh tionchar aige ar raon luchtaithe an rialtóra mótair chasmhóiminte, agus fiú faoi deara nach féidir le roinnt rialtóir mótair servo dc beag a rith; 3. Is féidir le rialtóir mótair chasmhóiminte mór agus laghdaitheoir luais le cóimheas laghdaithe mór ualach táimhe mór a dhéanamh, d'fhéadfadh sé a bheith ina chúis nach féidir rialtóir mótair tomhaiste a thosú ag rith. Mar sin, níl modh tástála feidhmíochta ualaigh rialtóir mótair chasmhóiminte oiriúnach do rialtóir mótair servo dc beag.