Jest jednym z głównych rodzajów silnika, kontroler silnika prądu stałego o dobrej regulacji prędkości jest szeroko stosowany w różnych dziedzinach, odpowiedni do użycia w szerokim zakresie prędkości i okazjach kontrolnych. I ma duży moment obrotowy, zdolność do przeciążenia silną przewagę. Jednocześnie mały sterownik silnika DC ma alternatywę w specjalnym środowisku aplikacji. Kontroler silnika DC i inne różne rodzaje sterownika silnika są takie same, jego zasada pracy ustalono na podstawie siły elektromagnetycznej i indukcji elektromagnetycznej. Charakterystyka kontrolera silnika momentu obrotowego DC to porównanie właściwości mechanicznych zakresu miękkiego i prędkości jest bardzo szerokie, jest to tryb stałego momentu obrotowego. Ma niską prędkość wyjściową, zapewnia większy moment obrotowy i przeciążenie zalet dobrej wydajności. Kontroler silnika momentu obrotowego używany z innymi rodzajami kontrolera silnika jest inny: jego wysoki blokowany moment obrotowy, prąd zablokowany jest niewielki i może działać w krótkim czasie w stanie zablokowanym. Ponieważ istnieje taka funkcja, dzięki czemu można ją użyć w systemie pomiarowym do testowanego przez obciążenie sterownika silnika. Ze względu na niską prędkość obrotową, sterownik silnika momentu obrotowego, gdy jest ono testowane obciążenie podłączone do kontrolera silnika, należy zastosować reduktor prędkości dopasowania. Zastosowanie kontrolera silnika momentu obrotowego powinno spełnić warunki: 1. Zmierzona prędkość bez obciążenia po zmniejszeniu kontrolera silnika reduktora jest mniejsza niż prędkość braku obrotu silnika zui. 2 Chociaż około dwa kontroler silnika momentu obrotowego na prędkości i momencie obrotowym spełniają warunki użytkowania, ale nie dotyczy tego systemu testowego, istnieją następujące powody: 1. Oba rozmiar kontrolera silnika momentu obrotowego jest zbyt duży, nie może zainstalować na platformie testowej; 2. Instalacja dużego współczynnika redukcji reduktora da dodatkowy sterownik silnika obciążenia obciążenia, aby zostać przetestowane, dlatego moment obciążenia dla małego sterownika silnika serwomechanizmu DC nie może być zignorowany, wpłynie na zakres obciążenia kontrolera silnika momentu obrotowego, a nawet powoduje, że jakiś mały kontroler silnika serwomechanizmu DC nie może działać; 3. Kontroler silnika dużego momentu obrotowego i reduktor prędkości z dużym współczynnikiem redukcji mogą spowodować duży obciążenie bezwładności, może powodować uruchomienie zmierzonego sterownika silnika. Tak więc metoda testowania obciążenia silnika obciążenia momentu obrotowego nie nadaje się do małego sterownika silnika serwomechanizmu DC.