Jedna je od glavnih vrsta motora, istosmjerni motor s dobrom regulacijom brzine široko se primjenjuje u različitim poljima, pogodno za upotrebu u širokom rasponu brzine i kontrolnim prilikama. I ima veliki okretni moment, sposobnost preopterećenja snažne prednosti. Istodobno, mali DC kontroler motora ima alternativu u nekom posebnom okruženju za primjenu. DC motorni regulator i druge različite vrste regulatora motora su isti, njegov je princip rada utvrđen na temelju elektromagnetske sile i elektromagnetske indukcije. Karakteristike modela motora istosmjernog okretnog momenta je usporedba mehaničkih svojstava mekih i raspona brzine vrlo široke, to je stalni moment. Ima malu izlaznu brzinu, pruža veći okretni moment i preopterećuje prednosti dobrih performansi. Kontroler motora zakretnog momenta koji se koristi s drugim vrstama regulatora motora je različit: njegov visoki zaključani okretni moment, zaključana rotorna struja je mala i može raditi u kratkom vremenu u blokiranom stanju. Budući da postoji takva značajka, tako se može koristiti u mjernom sustavu za opterećenje testiranog regulatora motora. Zbog niske brzine rotacije, regulator motora zakretnog motora kada je opterećenje spojeno na kontroler motora koji se testira, koristi se da se podudara s smanjenjem brzine. Primjena kontrolera motora momenta trebala bi zadovoljiti uvjete: 1. Izmjerena brzina opterećenja nakon smanjenog regulatora motora reduktora je manja od velikog regulatora motora motora Zui bez brzine. 2. Da bi se osiguralo opterećenje okretnog momenta, moment momenta momenta zaključan okretni okretni moment je veći od testiranja regulatora motora reduktora nakon dva puta od nazivnog okretnog momenta. Iako neki kontroler motora zakretnog momenta na brzini i okretnom momentu ispunjava uvjete korištenja, ali se ne primjenjuje na ovaj testni sustav, slijedeći su razlozi: 1. I veličina kontrolera motora momenta je prevelika, ne može se instalirati na testnu platformu; 2. Ugradnja velikog smanjenja omjera reduktora dat će testiranje dodatnog regulatora motora momenta opterećenja, tako da se okretni moment opterećenja za mali istosmjerni regulator servo motora ne može zanemariti, utjecati će na raspon opterećenja kontrolera motora zakretnog motora, pa čak i uzrokovati neki mali istosmjerni regulator servo motora ne može se pokrenuti; 3. Veliki regulator motora i smanjenje brzine s velikim omjerom smanjenja mogu napraviti veliko inercijsko opterećenje, može uzrokovati da se izmjereni regulator motora ne može pokrenuti. Dakle, metoda ispitivanja performansi opterećenja opterećenja motora motora nije prikladna za mali DC servo regulator motora.