هو أحد الأنواع الرئيسية للمحركات، وحدة التحكم بمحرك التيار المستمر مع خاصية تنظيم السرعة الجيدة يتم تطبيقها على نطاق واسع في مختلف المجالات، وهي مناسبة للاستخدام في نطاق واسع من السرعة ومناسبات التحكم. ولها عزم دوران كبير للبداية، وميزة قوية لقدرة التحميل الزائد. وفي الوقت نفسه، فإن جهاز التحكم بمحرك التيار المستمر الصغير لديه بديل في بعض بيئات التطبيقات الخاصة. وحدة التحكم في محرك التيار المستمر والأنواع المختلفة الأخرى من وحدة التحكم في المحرك هي نفسها، ويتم إنشاء مبدأ عملها على أساس القوة الكهرومغناطيسية والحث الكهرومغناطيسي. تتمثل خصائص وحدة التحكم في محرك عزم الدوران بالتيار المستمر في مقارنة الخواص الميكانيكية لنطاق السرعة والسرعة واسع جدًا، وهو وضع عزم دوران ثابت. تتميز بسرعة إخراج منخفضة، وتوفر عزم دوران أكبر وتزيد من مزايا الأداء الجيد. تختلف وحدة التحكم في محرك عزم الدوران المستخدمة مع الأنواع الأخرى من وحدات التحكم في المحرك: عزم دوران الدوار المقفل العالي، وتيار الدوار المقفل صغير، ويمكن أن تعمل في فترة قصيرة من الوقت في الحالة المحظورة. ونظرًا لوجود مثل هذه الميزة، فيمكن استخدامها في نظام القياس لوحدة التحكم في المحرك الذي تم اختباره بالحمل. نظرًا لسرعته الدورانية المنخفضة، فإن وحدة التحكم في محرك عزم الدوران عندما يتم اختبار الحمل المتصل بوحدة التحكم في المحرك، يجب استخدام مخفض السرعة المطابق. يجب أن يستوفي تطبيق وحدة التحكم في محرك عزم الدوران الشروط التالية: 1. سرعة عدم التحميل المُقاسة بعد وحدة التحكم في محرك المخفض أقل من سرعة عدم التحميل الكبيرة لوحدة التحكم في محرك عزم الدوران. 2. من أجل ضمان حمل عزم الدوران، يكون عزم الدوران المقفل لوحدة التحكم في محرك عزم الدوران أكبر من وحدة التحكم في المحرك المخفض التي سيتم اختبارها بعد مرتين من عزم الدوران المقدر. على الرغم من أن بعض وحدات التحكم في محرك عزم الدوران على السرعة وعزم الدوران تلبي شروط الاستخدام، ولكنها لا تنطبق على نظام الاختبار هذا، إلا أن هناك الأسباب التالية: 1. كل من حجم وحدة التحكم في محرك عزم الدوران كبير جدًا، ولا يمكن تثبيته على منصة الاختبار؛ 2. تركيب نسبة التخفيض الكبيرة للمخفض سيعطي وحدة تحكم محرك عزم الدوران للحمل الإضافي ليتم اختبارها، وبالتالي لا يمكن تجاهل عزم الدوران الحمل لوحدة التحكم بمحرك مؤازر صغير بالتيار المستمر، وسوف يؤثر على نطاق التحميل لوحدة التحكم بمحرك عزم الدوران، وحتى يتسبب في عدم إمكانية تشغيل بعض وحدات التحكم بمحرك مؤازر صغير بالتيار المستمر؛ 3. وحدة التحكم الكبيرة في محرك عزم الدوران ومخفض السرعة مع نسبة تخفيض كبيرة يمكن أن تؤدي إلى حمل كبير من القصور الذاتي، وقد يتسبب ذلك في عدم إمكانية بدء تشغيل وحدة التحكم في المحرك المقاسة. لذا، فإن طريقة اختبار أداء الحمل لوحدة التحكم في محرك عزم الدوران ليست مناسبة لوحدة التحكم في محرك سيرفو صغير الحجم.
