On üks peamisi mootori tüüpi, hea kiiruse reguleerimise karakteristikuga alalisvoolu mootorikontroller rakendatakse laialdaselt erinevatel väljadel, mis sobib kasutamiseks laias kiirusevahemikus ja juhtimisjuhtudes. Ja sellel on suur algusmoment, ülekoormuse võime tugev eelis. Samal ajal on väikesel alalisvoolumootori kontrolleril mõnes spetsiaalses rakenduskeskkonnas alternatiiv. DC mootorikontroller ja muud erinevat tüüpi mootorikontroller on samad, selle tööpõhimõte luuakse elektromagnetilise jõu ja elektromagnetilise induktsiooni alusel. DC pöördemomendi mootori kontrolleri omadused on pehme ja kiirusevahemiku mehaaniliste omaduste võrdlus väga lai, see on pidev pöördemomendi režiim. Sellel on madal väljundkiirus, tagab suuremat pöördemomenti ja koormage hea jõudluse eeliseid üle. Muud tüüpi mootorikontrolleriga kasutatav pöördemomendi mootorikontroller on erinev: selle kõrge lukustatud rotoorse pöördemomendi, lukustatud rotoorse vooluga on väike ja võib blokeeritud olekus töötada lühikese aja jooksul. Kuna selline funktsioon on olemas, saab seda kasutada koormuse testitud mootori kontrolleri mõõtmissüsteemis. Madala pöörlemiskiiruse tõttu kasutatakse pöördemomendi mootori kontrollerit, kui see testitava mootori kontrolleriga ühendatud koormusena kasutatakse kiiruse reduktorit. Pöördemomendi mootori kontrolleri rakendamine peaks tingimusi vastama: 1. Mõõdetud koormuseta kiirus pärast seda, kui reduktori reduktori mootori kontroller on väiksem kui suur pöördemomendi mootori kontrolleri ZUI mittekoormus. 2. pöördemomendi koormuse tagamiseks on pöördemomendi mootoriga kontrolleri lukustatud rotoorse pöördemoment suurem kui reduktorimootori kontroller, mida testitakse pärast kahekordset pöördemomenti. Ehkki kiirusel ja pöördemomendil olevad kaks pöördemomendi mootori kontrollerit vastavad kasutustingimustele, kuid ei kehti selle testisüsteemi kohta, on järgmisi põhjuseid: 1. Nii pöördemomendi mootori kontrolleri suurus on liiga suur, ei saa katseplatvormile installida; 2. Reduktori suure redutseerimise suhte paigaldamine annab testitava täiendava koormuse pöördemomendi mootori kontrolleri, seega ei saa väikese alalisvoolu mootori kontrolleri koormuse pöördemomenti eirata, mõjutab pöördemomendi mootori kontrolleri laadimisvahemikku ja isegi põhjustab mõnda väikest alalisvoolu servomootori kontrollerit; 3. Suure pöördemomendi mootori kontroller ja suure vähendamise suhtega kiiruse reduktor võivad muuta suure inertsuskoormuse, see võib põhjustada mõõdetud mootori kontrollerit. Niisiis, pöördemomendi mootori kontrolleri koormuse jõudluse testimise meetod ei sobi väikese alalisvoolu servomootori kontrolleri jaoks.