On üks peamisi mootoritüüpe, hea kiiruse reguleerimisomadusega alalisvoolu mootorikontrollerit kasutatakse laialdaselt erinevates valdkondades, mis sobivad kasutamiseks laias kiirusvahemikus ja juhtimisjuhtudel. Ja sellel on suur käivitusmoment, ülekoormusvõime tugev eelis. Samal ajal on väikesel alalisvoolumootori kontrolleril alternatiiv mõnes spetsiaalses rakenduskeskkonnas. Alalisvoolumootori kontroller ja muud erinevat tüüpi mootorikontrollerid on samad, selle tööpõhimõte põhineb elektromagnetilisel jõul ja elektromagnetilisel induktsioonil. Alalisvoolu pöördemomendi mootorikontrolleri omadused on pehme mehaaniliste omaduste võrdlus ja kiirusvahemik on väga lai, see on konstantse pöördemomendi režiim. Sellel on madal väljundkiirus, suurem pöördemoment ja hea jõudluse eelised on ülekoormatud. Teist tüüpi mootorikontrolleritega kasutatav pöördemomendi mootorikontroller on erinev: selle kõrge lukustatud rootori pöördemoment, lukustatud rootori vool on väike ja võib blokeeritud olekus töötada lühikese aja jooksul. Kuna selline funktsioon on olemas, saab seda kasutada koormustestitud mootorikontrolleri mõõtmissüsteemis. Madala pöörlemiskiiruse tõttu kasutatakse pöördemomendi mootori kontrollerit, kui see on testitava mootori kontrolleriga ühendatud koormusena, kiiruse reduktorit. Mootori pöördemomendi kontrolleri rakendamine peaks vastama järgmistele tingimustele: 1. Mõõdetud tühikäigukiirus pärast reduktori reduktori mootori kontrollerit on väiksem kui suure pöördemomendi mootorikontrolleri tühikäigukiirus. 2. Pöördemomendi koormuse tagamiseks on pöördemomendi mootori kontrolleri lukustatud rootori pöördemoment suurem kui reduktori mootori kontrolleril, mida tuleb katsetada pärast kahekordset nimimomenti. Kuigi umbes kaks pöördemomendi mootori kontrollerit kiirusel ja pöördemomendil vastavad kasutustingimustele, kuid ei kehti selle katsesüsteemi kohta, on järgmised põhjused: 1. Mõlemad pöördemomendi mootori kontrollerid on liiga suured, neid ei saa katseplatvormile paigaldada; 2. Reduktori suure reduktsiooniastme paigaldamine annab täiendava koormuse pöördemomendi mootori kontrolleri testimiseks, seega ei saa eirata väikese alalisvoolu servomootori kontrolleri koormusmomenti, see mõjutab pöördemomendi mootori kontrolleri koormusvahemikku ja isegi põhjustab mõne väikese alalisvoolu servomootori kontrolleri töötamist; 3. Suure pöördemomendi mootorikontroller ja suure reduktoriga kiiruse reduktor võivad tekitada suure inertskoormuse, mistõttu mõõdetud mootorikontroller ei saa tööle hakata. Seega ei sobi pöördemomendi mootori kontrolleri koormuse testimise meetod väikese alalisvoolu servomootori kontrolleri jaoks.
