Ni moja ya aina kuu ya motor, DC motor mtawala na nzuri kasi ya udhibiti tabia ni sana kutumika katika nyanja mbalimbali, yanafaa kwa ajili ya matumizi katika mbalimbali ya kasi na matukio ya udhibiti. Na ina torque kubwa ya kuanza, uwezo wa kupakia uwezo wa faida kubwa. Wakati huo huo, kidhibiti kidogo cha gari cha dc kina mbadala katika mazingira fulani ya programu maalum. Mtawala wa gari la DC na aina zingine tofauti za mtawala wa gari ni sawa, kanuni yake ya kufanya kazi imeanzishwa kwa msingi wa nguvu ya sumakuumeme na induction ya sumakuumeme. Tabia za mtawala wa motor ya torque ya dc ni kulinganisha mali ya mitambo ya safu ya laini na ya kasi ni pana sana, ni modi ya torque ya mara kwa mara. Ina kasi ya chini ya pato, kutoa torque kubwa na overload faida ya utendaji mzuri. Torque motor mtawala katika matumizi na aina nyingine ya mtawala motor ni tofauti: high imefungwa-rotor torque, imefungwa-rotor sasa ni ndogo, na inaweza kufanya kazi kwa muda mfupi katika hali imefungwa. Kwa sababu kuna kipengele kama hicho, kwa hivyo inaweza kutumika katika mfumo wa kipimo kwa kidhibiti cha gari kilichojaribiwa. Kwa sababu ya kasi yake ya chini ya kuzunguka, kidhibiti cha gari cha torque kinapojaribiwa kama mzigo uliounganishwa na kidhibiti cha gari kinachohitaji kuendana na kipunguza kasi. matumizi ya moment motor mtawala lazima kukidhi masharti ni: 1. Kipimo hakuna mzigo kasi baada ya reducer kidhibiti motor ni chini ya torque kubwa motor mtawala Zui hakuna mzigo kasi. 2. Ili kuhakikisha upakiaji wa torque, torque ya kidhibiti cha gari iliyofungwa-rota ni kubwa zaidi kuliko kidhibiti cha gari kinachoweza kujaribiwa baada ya mara mbili ya torque iliyokadiriwa. Ingawa baadhi ya vidhibiti viwili vya torque motor kwenye kasi na torque vinakidhi masharti ya matumizi, lakini haitumiki kwa mfumo huu wa majaribio, kuna sababu zifuatazo: 1. Saizi zote mbili za kidhibiti cha gari la torque ni kubwa sana, haziwezi kusakinishwa kwenye jukwaa la majaribio; 2. Ufungaji wa uwiano mkubwa wa upunguzaji wa kipunguzaji utatoa kidhibiti cha ziada cha torque ya kupimwa, kwa hivyo torque ya mzigo kwa mtawala mdogo wa dc servo motor haiwezi kupuuzwa, itaathiri anuwai ya upakiaji wa kidhibiti cha motor ya torque, na hata kusababisha kidhibiti kidogo cha dc servo motor haiwezi kukimbia; 3. Kidhibiti kikubwa cha motor ya torque na kipunguza kasi chenye uwiano mkubwa wa kupunguza kinaweza kufanya mzigo mkubwa wa hali, inaweza kusababisha kidhibiti cha gari kilichopimwa hakiwezi kuanza kufanya kazi. Kwa hivyo, njia ya kupima upakiaji wa upakiaji wa kidhibiti cha torque haifai kwa kidhibiti kidogo cha dc servo motor.
