Ni moja wapo ya aina kuu ya gari, mtawala wa gari wa DC aliye na tabia nzuri ya udhibiti wa kasi hutumika sana katika nyanja mbali mbali, zinazofaa kutumika katika safu ya kasi kubwa na hafla za kudhibiti. Na ina torque kubwa ya kuanza, uwezo wa kupakia faida kubwa. Wakati huo huo, mtawala mdogo wa gari la DC ana njia mbadala katika mazingira maalum ya maombi. Mdhibiti wa gari la DC na aina zingine za mtawala wa gari ni sawa, kanuni yake ya kufanya kazi imeanzishwa kwa msingi wa nguvu ya umeme na induction ya umeme. Tabia za mtawala wa gari la DC torque ni kulinganisha kwa mali ya mitambo ya laini na kasi ya kasi ni pana sana, ni hali ya mara kwa mara ya torque. Inayo kasi ya chini ya pato, kutoa torque kubwa na kupakia faida za utendaji mzuri. Mdhibiti wa gari la Torque katika matumizi na aina zingine za mtawala wa gari ni tofauti: torque yake ya juu-rotor, iliyofungwa-rotor sasa ni ndogo, na inaweza kufanya kazi katika kipindi kifupi katika hali iliyozuiliwa. Kwa sababu kuna kipengele kama hicho, kwa hivyo inaweza kutumika katika mfumo wa kipimo kwa mtawala wa gari aliyejaribiwa. Kwa sababu ya kasi ya chini ya mzunguko, mtawala wa gari la torque wakati kama mzigo uliounganishwa na mtawala wa gari kupimwa, unahitaji kulinganisha kasi ya kupunguzwa hutumiwa. Matumizi ya mtawala wa gari la torque inapaswa kutosheleza hali ni: 1. Upimaji wa kasi ya mzigo baada ya kupunguza mtawala wa motor ni chini ya kasi kubwa ya mtawala wa gari zui no-mzigo. 2. Ili kuhakikisha mzigo wa torque, mtawala wa gari aliyefungwa torque ni kubwa kuliko mtawala wa gari anayeweza kupimwa baada ya mara mbili ya torque iliyokadiriwa. Ingawa mtawala wa gari mbili za torque kwenye kasi na torque hukutana na hali ya matumizi, lakini haifanyi kazi kwa mfumo huu wa jaribio, kuna sababu zifuatazo: 1. Saizi zote mbili za mtawala wa gari la torque ni kubwa sana, haziwezi kusanikisha kwenye jukwaa la mtihani; 2. Ufungaji wa uwiano mkubwa wa upunguzaji wa kipunguzi utatoa mtawala wa ziada wa gari kupimwa, kwa hivyo torque ya mzigo wa mtawala mdogo wa DC servo haiwezi kupuuzwa, itaathiri upakiaji wa mtawala wa gari la torque, na hata kusababisha mtawala mdogo wa gari la DC hakuwezi kukimbia; . Kwa hivyo, njia ya upimaji wa utendaji wa mtawala wa gari haifai kwa mtawala mdogo wa gari la DC servo.
