یکی از انواع اصلی موتور است ، کنترل کننده موتور DC با ویژگی تنظیم سرعت خوب در زمینه های مختلف به طور گسترده ای اعمال می شود ، که برای استفاده در محدوده سرعت و کنترل های گسترده مناسب است. و دارای گشتاور شروع بزرگ ، توانایی اضافه بار از مزیت قوی است. در عین حال ، کنترلر کوچک DC Motor در برخی از محیط برنامه های خاص جایگزین دارد. کنترل کننده موتور DC و سایر انواع کنترل کننده موتور یکسان است ، اصل کار آن بر اساس نیروی الکترومغناطیسی و القاء الکترومغناطیسی ایجاد می شود. ویژگی های کنترل کننده موتور گشتاور DC مقایسه خصوصیات مکانیکی دامنه نرم و سرعت بسیار گسترده است ، این یک حالت گشتاور ثابت است. این سرعت خروجی کم دارد ، گشتاور بیشتری را فراهم می کند و مزایای عملکرد خوب را اضافه می کند. کنترل کننده موتور گشتاور در استفاده با سایر انواع کنترل کننده موتور متفاوت است: گشتاور روتور قفل شده بالا ، جریان چرخدار قفل شده اندک است و می تواند در یک دوره زمانی کوتاه در حالت مسدود شده کار کند. از آنجا که چنین ویژگی ای وجود دارد ، بنابراین می توان از آن در سیستم اندازه گیری برای کنترل کننده موتور آزمایش شده استفاده کرد. به دلیل سرعت چرخش کم ، کنترل کننده موتور گشتاور هنگامی که به عنوان بار متصل به کنترل کننده موتور برای آزمایش ، استفاده می شود ، نیاز به مطابقت با سرعت دارد. استفاده از کنترل کننده موتور گشتاور باید شرایط را برآورده کند: 1. سرعت بدون بار اندازه گیری شده پس از کنترل کننده کاهش دهنده موتور کاهش دهنده کمتر از کنترل کننده موتور گشتاور بزرگ Zui سرعت بدون بار است. 2. به منظور اطمینان از بار گشتاور ، گشتاور چرخدار موتور گشتاور بیشتر از کنترل کننده موتور کاهش دهنده است که پس از دو بار از گشتاور دارای امتیاز آزمایش می شود. اگرچه حدود دو کنترل کننده موتور گشتاور در سرعت و گشتاور شرایط استفاده را برآورده می کنند ، اما در مورد این سیستم آزمایش اعمال نمی شود ، دلایل زیر وجود دارد: 1. هر دو اندازه کنترل کننده موتور گشتاور خیلی بزرگ است ، نمی تواند روی سکوی آزمایش نصب شود. 2. نصب نسبت کاهش بزرگ از کاهش دهنده ، کنترل کننده موتور گشتاور اضافی را برای آزمایش آزمایش می کند ، بنابراین گشتاور بار برای کنترل کننده موتور سرویس دهنده DC کوچک نمی تواند نادیده گرفته شود ، بر محدوده بارگذاری کنترل کننده موتور گشتاور تأثیر می گذارد و حتی باعث می شود برخی از کنترل کننده های کوچک DC Servo نمی تواند اجرا شود. 3. کنترل کننده موتور گشتاور بزرگ و کاهش دهنده سرعت با نسبت کاهش زیاد می تواند بار بزرگ اینرسی را ایجاد کند ، ممکن است باعث شود که کنترل کننده موتور اندازه گیری نشده نتواند کار کند. بنابراین ، روش آزمایش عملکرد بار کنترل کننده موتور گشتاور برای کنترل کننده موتور کوچک DC سروو مناسب نیست.
