کنترل کننده موتور گشتاور بار را می توان برای آزمایش عملکرد کنترل کننده سروو موتور DC کوچک استفاده کرد

یکی از انواع اصلی موتور، کنترل کننده موتور dc با ویژگی تنظیم سرعت خوب است که به طور گسترده در زمینه های مختلف استفاده می شود، مناسب برای استفاده در محدوده سرعت گسترده و موارد کنترل. و دارای گشتاور شروع بزرگ، توانایی اضافه بار مزیت قوی است. در عین حال، کنترل کننده موتور dc کوچک یک جایگزین در برخی از محیط های کاربردی خاص دارد. کنترل کننده موتور Dc و سایر انواع مختلف کنترل کننده موتور یکسان است، اصل کار آن بر اساس نیروی الکترومغناطیسی و القای الکترومغناطیسی ایجاد می شود. ویژگی های کنترل کننده موتور گشتاور dc مقایسه خواص مکانیکی نرم و محدوده سرعت بسیار گسترده است، حالت گشتاور ثابت است. سرعت خروجی پایینی دارد، گشتاور بیشتری را ارائه می دهد و مزایای عملکرد خوب را اضافه بار می کند. کنترل کننده موتور گشتاور مورد استفاده با انواع دیگر کنترل کننده موتور متفاوت است: گشتاور روتور قفل شده بالا، جریان روتور قفل شده کوچک است و می تواند در مدت زمان کوتاهی در حالت مسدود کار کند. از آنجا که چنین ویژگی وجود دارد، بنابراین می توان از آن در سیستم اندازه گیری برای کنترل کننده موتور تست شده استفاده کرد. به دلیل سرعت چرخش پایین آن، از کنترل کننده موتور گشتاور زمانی که به عنوان بار متصل به کنترل کننده موتور مورد آزمایش قرار می گیرد، باید از کاهنده سرعت منطبق استفاده شود. استفاده از کنترل کننده موتور گشتاور باید شرایط زیر را برآورده کند: 1. اندازه گیری سرعت بدون بار پس از کاهنده کنترل کننده موتور کاهنده کمتر از کنترل کننده موتور گشتاور بزرگ zui سرعت بدون بار است. 2. به منظور اطمینان از بار گشتاور، گشتاور چرخنده قفل شده کنترل کننده موتور گشتاور بیشتر از کنترل کننده موتور کاهنده است که باید پس از دو بار گشتاور نامی آزمایش شود. اگر چه برخی از دو کنترل کننده موتور گشتاور در سرعت و گشتاور شرایط استفاده را برآورده می کنند، اما برای این سیستم تست اعمال نمی شود، دلایل زیر وجود دارد: 1. هر دو اندازه کنترل کننده موتور گشتاور خیلی بزرگ است، نمی توان روی پلت فرم تست نصب کرد. 2. نصب نسبت کاهش بزرگ کاهنده باعث می شود کنترل کننده موتور گشتاور بار اضافی مورد آزمایش قرار گیرد، بنابراین گشتاور بار برای کنترل کننده سروو موتور dc کوچک را نمی توان نادیده گرفت، بر محدوده بارگیری کنترل کننده موتور گشتاور تأثیر می گذارد و حتی باعث می شود برخی از کنترل کننده های سروو موتور dc کوچک نتوانند کار کنند. 3. کنترل کننده موتور گشتاور بزرگ و کاهنده سرعت با نسبت کاهش بزرگ می تواند بار اینرسی بزرگ ایجاد کند، ممکن است باعث شود کنترل کننده موتور اندازه گیری شده شروع به کار نکند. بنابراین، روش تست عملکرد بار کنترل کننده موتور گشتاور برای کنترلرهای سروو موتور dc کوچک مناسب نیست.