Je ena glavnih vrst motorja, DC krmilnik motorja z dobro hitrostjo hitrosti se široko uporablja na različnih poljih, ki je primerna za uporabo v širokem območju hitrosti in kontrolnih priložnostih. In ima velik navor, močna prednost preobremenitve. Hkrati ima mali DC motorični krmilnik alternativo v določenem posebnem okolju aplikacij. DC motorični krmilnik in druge različne vrste motoričnega krmilnika so enake, njegovo delovno načelo je vzpostavljeno na podlagi elektromagnetne sile in elektromagnetne indukcije. Značilnosti krmilnika motornega motorja DC je primerjava mehanskih lastnosti mehkega in hitrosti, ki je zelo široka, je način stalnega navora. Ima nizko izhodno hitrost, zagotavlja večji navor in preobremeni prednosti dobre zmogljivosti. Krmilnik motorja navora, ki se uporablja z drugimi vrstami krmilnika motorja, je različen: njegov visoko zaklenjeni rotorski navor, tok zaklenjenega rotorja je majhen in lahko v kratkem času deluje v blokiranem stanju. Ker obstaja takšna funkcija, jo je mogoče uporabiti v merilnem sistemu za krmilnik motorja s testiranjem na obremenitev. Zaradi nizke hitrosti rotacije, krmilnika motorja navora, ko je kot obremenitev, povezan s krmilnikom motorja, ki ga je treba preizkusiti, se uporablja za ujemanje reduktorja hitrosti. Uporaba krmilnika motorja navora mora izpolnjevati pogoje: 1. izmerjena hitrost brez obremenitve po krmilniku motorja reduktorja je manjša od velikega krmilnika motorja navora ZUI brez nalaganja. 2. Da bi zagotovili obremenitev navora, je krmilnik motorja navor zaklenjen rotorski navor večji od krmilnika motorja reduktorja, ki ga je treba preizkusiti po dvakrat od nazivnega navora. Čeprav se nekama krmilnik motorja navora na hitrosti in navoru izpolnjujeta pogoje uporabe, vendar ne veljata za ta preskusni sistem, obstajajo naslednji razlogi: 1. Obe velikosti krmilnika motorja navora je prevelika, ne moreta namestiti na preskusni platformi; 2. Namestitev velikega redukcijskega razmerja reduktorja bo dala dodaten krmilnik motorja navor na navoru, zato navor obremenitve za majhen DC servo krmilnik motorja ni mogoče prezreti, vplival bo na območje nalaganja krmilnika motorja in celo povzročil nekaj majhnih DC servo krmilnikov motorja; 3. Veliki krmilnik motorja navor in reduktor hitrosti z velikim razmerjem redukcije lahko povzroči veliko vztrajno obremenitev, kar lahko povzroči, da se izmerjeni motorični krmilnik ne more začeti izvajati. Torej, metoda testiranja obremenitve motorja motorja motorja ni primerna za majhen DC servo krmilnik motorja.