ລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມຂອງ ac / dc servo motor?

ລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມຂອງ ac / dc servo motor? ຂ້າງລຸ່ມນີ້ຈາກພະລັງງານ, ການປະຕິບັດ, ວົງຈອນປ້ອງກັນ, ແລະອື່ນໆ, ອະທິບາຍແລະລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມຂອງ dc servo motor. ພະລັງງານສໍາລັບລະບົບ dc servo ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງຂອງມໍເຕີຂັບລົດຂອງ radar, ເສັ້ນຂອງນ້ໍາຫນັກເບົາ, ຄວາມໄວຊ້າ, ພະລັງງານການຂັບລົດແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຫຼາຍສິບປີ, ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍກົງ dc motor control. ໃນເວລາທີ່ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານຂັບລົດໃນ kw ຫຼື kw ທີ່ຜ່ານມາຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ, ເລືອກວິທີແກ້ໄຂການຂັບລົດ, ຄືການຂະຫຍາຍຂອງ dc motor armature ໃນປັດຈຸບັນ, ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງການອອກແບບລະບົບ servo. ການນໍາໃຊ້ຫຼາຍແມ່ນ: ພະລັງງານສູງ dc ການສະຫນອງພະລັງງານໃນປະຈຸບັນ amplifiers transistor, thyristor power amplifier ແລະ motor controller enlarger ແລະອື່ນໆ. ສໍາລັບກິໂລວັດ transistor amplifier ໃຊ້ຫນ້ອຍ. ເທກໂນໂລຍີ SCR ໃນສະຕະວັດທີ່ຜ່ານມາ 60 ~ 70 s ການພັດທະນາຢ່າງໄວວາແລະການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ແຕ່ເນື່ອງຈາກເວລາຂອງເຫດຜົນດ້ານຕ່າງໆ, ເຊັ່ນ: ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ຈໍານວນຫຼາຍໄດ້ປະຖິ້ມຜະລິດຕະພັນການຄວບຄຸມ thyristor. ໂມດູນໄດເວີປະສົມປະສານໃນປະຈຸບັນໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນເຮັດສໍາລັບ transistor ແລະ thyristor. Motor controller enlarger ແມ່ນຫນຶ່ງໃນເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີ dc servo ແບບດັ້ງເດີມຂອງເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ, ເນື່ອງຈາກການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍ, ແຂງແລະທົນທານ, ຮູບແບບໃຫມ່ຂອງຜະລິດຕະພັນຍັງຢູ່ໃນ radar. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຂະຫຍາຍໃຫຍ່ຕໍ່ໄປນີ້, ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ປຽບທຽບຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ ac servo. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຊູມແມ່ນມັກຈະເອີ້ນວ່າເຄື່ອງຂະຫຍາຍ, ປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ ac asynchronous induction motor drag series ສອງຂັ້ນຕອນຂອງ dc generator controller group, ເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມ dc. ຄວບຄຸມ winding ສອງກຸ່ມ, ແຕ່ລະກຸ່ມ impedance input ສໍາລັບພັນເອີຣົບ, ຖ້າຫາກວ່າການນໍາໃຊ້ concatenated input impedance ປະມານ 10000 ເອີຣົບ, servo motor controller ສໍາລັບການດຸ່ນດ່ຽງຂອງ symmetry complementary input ທົ່ວໄປ, ໃນເວລາທີ່ input ລະບົບບໍ່ເທົ່າກັບສູນທີ່ຈະທໍາລາຍຄວາມສົມດູນ, ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຄວບຄຸມ motor ຊູມມີສັນຍານຜົນຜະລິດໄດ້. ໃນເວລາທີ່ວັດສະດຸປ້ອນໃນປະຈຸບັນສໍາລັບໄວລຸ້ນເຖິງອາຍແກັສ mah ຜົນຜະລິດຂອງມັນສາມາດບັນລຸຫຼາຍກ່ວາ 100 v ແຮງດັນ dc ແລະຫຼາຍເຖິງອາຍແກັສຂອງປະຈຸບັນແລະໂດຍກົງກັບ dc servo motor controller ຂອງ armature winding. ຈຸດອ່ອນຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນນ້ໍາປະລິມານ, nonlinearity, ໂດຍສະເພາະຢູ່ໃກ້ກັບຈຸດສູນແມ່ນບໍ່ດີຫຼາຍ, ນີ້ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຈັດການລະມັດລະວັງສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການສູງຂອງລະບົບ. ແລະຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ ac servo ມີການຕິດຕັ້ງພິເສດ, ມັນແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາພະລັງງານດຽວກັນກ່ຽວກັບປະລິມານແລະນ້ໍາຫນັກຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີເພື່ອຂະຫຍາຍ, ມັນຂຶ້ນກັບອົງປະກອບພາຍໃນຂອງ transistor ແລະວົງຈອນສະຫຼັບ thyristor, servo motor controller ໂດຍອີງໃສ່ photoelectric encoder ຫຼືອຸປະກອນຫ້ອງໂຖງເພື່ອຕັດສິນຕໍາແຫນ່ງ rotor ໃນເວລານັ້ນ, ການຕັດສິນໃຈທີ່ຈະຂັບ motor controller ຂອງ a, b, c ponding ຫຼາຍສະຫມໍ່າສະເຫມີຂອງມັນແມ່ນດີ, ສາມ corres ໄດ້. ດັ່ງນັ້ນບໍ່ເຫມືອນກັບການຄວບຄຸມການຊູມ motor controller ຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດວົງຈອນເຄື່ອງຂະຫຍາຍພະລັງງານພິເສດ. ເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີນີ້ສໍາລັບການສະກົດຈິດຖາວອນໂດຍທົ່ວໄປ, ຂັບ a, b, c ສາມໄລຍະຫັນປ່ຽນການຄວບຄຸມມໍເຕີໃນປະຈຸບັນ, ສະນັ້ນເອີ້ນວ່າ ac servo motor controller; ຂັບສັນຍານການຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນສາມາດໄດ້ຮັບການລະເບີດ, ຍັງສາມາດເປັນສັນຍານແຮງດັນ dc, ທົ່ວໄປບວກຫຼືລົບ 10 v), ສະນັ້ນມີການເອີ້ນວ່າ motor brushless dc. ເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີສອງຕົວປຽບທຽບການທົດສອບແບບງ່າຍດາຍຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີສອງຊະນິດໄດ້ເຮັດການປຽບທຽບການທົດລອງສັ້ນໆ: ຕາບໃດທີ່ລະບົບຂອງສັນຍານຄວາມຜິດພາດ dc ຕົ້ນສະບັບເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບອິນພຸດຄວບຄຸມການປຽບທຽບຂອງຕົວຄວບຄຸມໄດ ac servo ໃນມໍເຕີ ac servo ແລະໄດຂອງມັນແທນທີ່ຈະເປັນເຄື່ອງຂະຫຍາຍຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຕົ້ນສະບັບ, ຕົວຂະຫຍາຍມໍເຕີຂະຫຍາຍແລະ dc ແມ່ນສ່ວນປະກອບຄວບຄຸມມໍເຕີແລະ servo ດຽວກັນ. ການປຽບທຽບສອງຮູບແບບຂອງລັກສະນະຜົນຜະລິດ.