ลักษณะเฉพาะของระบบควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์ ac/dc คืออะไร

ลักษณะเฉพาะของระบบควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์ ac/dc คืออะไร ด้านล่างจากกำลัง ประสิทธิภาพ วงจรป้องกัน ฯลฯ ที่อธิบายและคุณสมบัติต่างๆ ของระบบควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง พลังงานสำหรับระบบเซอร์โว dc มักใช้ในเครื่องขยายกำลังมอเตอร์ขับเคลื่อนของเรดาร์ เส้นน้ำหนักเบา ความเร็วช้า กำลังขับมีขนาดเล็ก โดยทั่วไปมานานหลายทศวรรษ สามารถใช้การควบคุมมอเตอร์ dc ได้โดยตรง เมื่อความต้องการกำลังขับในหน่วยกิโลวัตต์หรือกิโลวัตต์ล่าสุดหรือมากกว่านั้น ให้เลือกโซลูชันการขับเคลื่อน กล่าวคือ การขยายกระแสกระดองมอเตอร์กระแสตรง เป็นส่วนสำคัญของการออกแบบระบบเซอร์โว หากต้องการใช้เพิ่มเติมคือ: เครื่องขยายสัญญาณทรานซิสเตอร์กระแสไฟ DC กำลังสูง, เครื่องขยายกำลังไทริสเตอร์และตัวขยายตัวควบคุมมอเตอร์และอื่น ๆ สำหรับเครื่องขยายสัญญาณทรานซิสเตอร์กิโลวัตต์ที่ใช้น้อย เทคโนโลยี SCR ในศตวรรษที่ 60 ~ 70 มีการพัฒนาอย่างรวดเร็วและการใช้งานที่กว้างขวาง แต่เนื่องจากเหตุผลด้านต่างๆ เช่นความน่าเชื่อถือ หลายคนจึงเลิกใช้ผลิตภัณฑ์ควบคุมไทริสเตอร์ โดยทั่วไปโมดูลไดรเวอร์แบบรวมในปัจจุบันถูกสร้างขึ้นสำหรับทรานซิสเตอร์และไทริสเตอร์ ตัวขยายตัวควบคุมมอเตอร์เป็นหนึ่งในตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ dc แบบดั้งเดิมของชุดขยายกำลัง เนื่องจากการควบคุมที่เรียบง่าย มั่นคงและทนทาน โมเดลใหม่ของผลิตภัณฑ์จึงยังคงอยู่ในเรดาร์ ตัวอย่างเช่น ตัวควบคุมมอเตอร์ขยายสัญญาณหลักต่อไปนี้ เปรียบเทียบข้อดีและข้อเสียของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ac ตัวควบคุมมอเตอร์ซูมมักเรียกว่าเครื่องขยาย โดยปกติจะใช้กลุ่มตัวควบคุมเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงแบบอะซิงโครนัสแบบอะซิงโครนัสแบบลากชุดเพื่อให้บรรลุการควบคุมกระแสตรง ควบคุมขดลวดสองกลุ่ม แต่ละกลุ่มของความต้านทานอินพุตสำหรับหลายพันของยุโรป ถ้าใช้ความต้านทานอินพุตที่ต่อกันประมาณ 10,000 ยูโร ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สำหรับความสมดุลของสมมาตรเสริมทั่วไปอินพุต เมื่ออินพุตของระบบไม่เท่ากับศูนย์เพื่อทำลายสมดุล ทำให้ตัวควบคุมมอเตอร์ซูมมีสัญญาณเอาต์พุต เมื่อกระแสอินพุตสำหรับวัยรุ่นถึงหลายสิบ mah เอาต์พุตสามารถเข้าถึงแรงดันไฟฟ้ามากกว่า 100 v dc และกระแสหลายถึงหลายสิบและโดยตรงไปยังตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ dc ของขดลวดกระดอง ข้อเสียเปรียบหลักคือน้ำหนักของปริมาตร ความไม่เชิงเส้น โดยเฉพาะเมื่อใกล้จุดศูนย์นั้นไม่ค่อยดีนัก ต้องจัดการอย่างระมัดระวังสำหรับความต้องการระบบที่สูง และตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ac นั้นมาพร้อมกับไดรฟ์พิเศษ ซึ่งน้อยกว่ากำลังที่เท่ากันกับปริมาตรและน้ำหนักของตัวควบคุมมอเตอร์ในการขยาย ขึ้นอยู่กับองค์ประกอบภายในของวงจรสวิตช์ทรานซิสเตอร์และไทริสเตอร์ ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริคหรืออุปกรณ์ฮอลล์เพื่อตัดสินตำแหน่งโรเตอร์ในเวลานั้น ตัดสินใจขับตัวควบคุมมอเตอร์ของ a, b, c สามสถานะที่สอดคล้องกันของเอาต์พุต ดังนั้นประสิทธิภาพและความเสถียรจึงดีมาก ดังนั้นจึงแตกต่างจากตัวควบคุมมอเตอร์ซูมแบบควบคุมที่ต้องทำวงจรขยายกำลังพิเศษ ตัวควบคุมมอเตอร์นี้สำหรับแม่เหล็กถาวรทั่วไป ไดรฟ์ a, b, c สามเฟสเปลี่ยนตัวควบคุมมอเตอร์ควบคุมปัจจุบัน เรียกว่าตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ac; ไดรฟ์สัญญาณควบคุมอินพุตสามารถระเบิดได้หรืออาจเป็นสัญญาณแรงดันไฟฟ้า dc, บวกหรือลบทั่วไป 10 v) ดังนั้นจึงเรียกว่ามอเตอร์ dc แบบไม่มีแปรง ตัวควบคุมมอเตอร์สองตัวของการเปรียบเทียบการทดสอบอย่างง่ายของตัวควบคุมมอเตอร์สองชนิดทำการเปรียบเทียบการทดลองโดยย่อ: ตราบใดที่ระบบของสัญญาณข้อผิดพลาด dc ดั้งเดิมเชื่อมต่อโดยตรงกับอินพุตควบคุมแบบอะนาล็อกของตัวควบคุมไดรฟ์เซอร์โว ac ในเซอร์โวมอเตอร์ ac และไดรฟ์แทนตัวขยายสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลดั้งเดิม ตัวขยายตัวควบคุมมอเตอร์ และตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ dc และส่วนควบคุมและส่วนประกอบการวัดมุมจะเหมือนกัน การเปรียบเทียบลักษณะเอาต์พุตสองแบบอย่างง่าย ๆ