AC/DCサーボモータの制御方式の違いは何ですか？

AC/DCサーボモータの制御方式の違いは何ですか？以下に、出力、性能、保護回路などから、DCサーボモータの制御方式の特徴と異なる点を説明します。 DC サーボ システムの電源はレーダーの駆動モーター パワー アンプによく使用され、軽量、速度が遅く、駆動力が小さいラインで、一般に数十年間、DC モーター制御を直接使用できます。最近の kw または kw 以上の駆動電力需要がある場合、駆動ソリューションの選択、つまり DC モーターの電機子電流の増幅はサーボ システム設計の重要な部分です。さらに使用するには、高出力DC電源電流トランジスタアンプ、サイリスタパワーアンプ、モータコントローラ拡大器などがあります。キロワットのトランジスタアンプの使用量が少なくなります。 SCR技術は、前世紀60～70年代に急速に発展し、広く応用されましたが、時代の流れにより、信頼性などのさまざまな面からサイリスタ制御製品を諦めた人も少なくありませんでした。現在の統合ドライバーモジュールは、通常、トランジスタとサイリスタ用に作られています。モーター コントローラー エンラージザーは、パワー アンプ ユニットの伝統的な DC サーボ モーター コントローラーの 1 つで、制御が簡単で堅牢で耐久性があるため、製品の新モデルは依然として注目を集めています。たとえば、次の主な増幅モータ コントローラは、AC サーボ モータ コントローラの長所と短所を比較します。ズームモーターコントローラーは拡張機と呼ばれることが多く、通常は交流非同期誘導モータードラッグシリーズ二段直流発電機コントローラーグループを使用して、直流制御を実現します。制御巻線の 2 つのグループ、ヨーロッパの数千の入力インピーダンスの各グループ、約 10000 ユーロの連結入力インピーダンスを使用する場合、サーボ モーター コントローラーは相補対称のバランスを共通に入力し、システム入力がゼロに等しくなくバランスが崩れると、ズーム モーター コントローラーに出力信号を与えます。入力電流が 10 ～ 10 mAh の場合、その出力は 100 V 以上の DC 電圧と数～数十の電流に達し、電機子巻線の DC サーボ モーター コントローラーに直接供給されます。その主な欠点は体積の重さ、非線形性、特にゼロ点付近の特性があまり良くないことです。これはシステムの高い要件を考慮して慎重な取り扱いが必要です。また、ACサーボモータコントローラには特別なドライブが装備されており、同じ電力でモータコントローラの体積と重量を大きくするよりもはるかに小さく、トランジスタとサイリスタスイッチ回路の内部構成に依存し、光電エンコーダまたはホールデバイスに基づいてサーボモータコントローラがその時のロータ位置を判断し、a、b、cの3つの対応する出力状態のモータコントローラを駆動することが決定されるため、その効率と安定性は非常に優れています。そのため、ズームモーターの制御とは異なり、コントローラーには特別なパワーアンプ回路が必要です。この永久磁石用モータ コントローラは、一般的に、駆動 a、b、c 三相ターンチェンジ電流制御モータ コントローラ、いわゆる AC サーボ モータ コントローラです。入力制御信号をバーストして駆動することもできますが、DC 電圧信号 (一般的にプラスまたはマイナス 10 V) を使用することもできるため、ブラシレス DC モーターと呼ばれます。 2 種類のモータ コントローラの簡単なテスト比較の簡単な実験比較を行いました。元の差動アンプの代わりに AC サーボ モータとその駆動の AC サーボ ドライブ コントローラのアナログ制御入力に直接接続された元の DC エラー信号のシステム、モータ コントローラ拡大器と DC サーボ モータ コントローラ、および制御部と角度測定コンポーネントが同じである限り、2 つの方式の出力特性を簡単に比較します。