Saintréithe éagsúla an chórais rialaithe mótair servo ac/dc? Thíos ó chumhacht, feidhmíocht, ciorcad cosanta, etc , cur síos agus gnéithe éagsúla den chóras rialaithe mótair servo DC. Is minic a úsáidtear cumhacht le haghaidh córas servo DC i amplifier cumhachta mótair tiomána radair, tá an líne meáchan éadrom, luas mall, cumhacht tiomána beag, go ginearálta ar feadh na mblianta, is féidir é a úsáid go díreach le rialú mótair DC. Nuair a bhíonn an t-éileamh cumhachta tiomána le déanaí kw nó kw nó níos mó, roghnaigh réitigh tiomána, is é sin aimpliú sruth armature mótair DC, mar chuid thábhachtach de dhearadh an chórais servo. Chun níos mó a úsáid tá: soláthar cumhachta dc ardchumhachta aimplitheoirí trasraitheora reatha, aimplitheoir cumhachta thyristor agus rialtóir mótair agus mar sin de. Le haghaidh aimplitheoir trasraitheora cileavata ag baint úsáide as níos lú. Teicneolaíocht SCR sa chéid seo caite 60 ~ 70 s forbairt go mear agus cur i bhfeidhm forleathan, ach mar gheall ar an am ar an gcúis gnéithe éagsúla, mar shampla iontaofacht, thug go leor suas na táirgí rialaithe thyristor. Déantar an modúl tiománaí comhtháite reatha go ginearálta le haghaidh trasraitheora agus thyristor. Tá rialtóir mótair méadaithe ar cheann de na rialtóir mótair servo dc traidisiúnta aonad amplifier cumhachta, mar gheall ar a rialú simplí, soladach agus durable, tá múnla nua an táirge fós ar an radar. Déanann an príomh-rialtóir mótair aimpliúcháin seo a leanas, mar shampla, na buntáistí agus na míbhuntáistí a bhaineann le rialtóir mótair ac servo a chur i gcomparáid. Is minic a thagraítear do rialtóir mótair Zúmáil mar mheaisín leathnaithe, de ghnáth ag baint úsáide as sraith tarraingthe mótair ionduchtúcháin ac asincrónach sraith dhá chéim de ghrúpa rialtóir gineadóra dc, chun rialú dc a bhaint amach. Rialú foirceannadh dhá ghrúpa, gach grúpa de impedance ionchur do na mílte na hEorpa, má úsáid impedance ionchur comhchuingeach de thart ar 10000 euro, rialtóir mótair servo le haghaidh cothromaíocht siméadrachta comhlántach ionchur coitianta, nuair nach bhfuil an t-ionchur córas cothrom le náid a bhriseadh an t-iarmhéid, a dhéanamh go bhfuil an rialtóir mótair súmáil an comhartha aschuir. Nuair is féidir leis an sruth ionchuir do dhéagóirí go mórán mah a aschur a bhaint amach níos mó ná 100 v voltas dc agus roinnt go mórán de na reatha agus go díreach chuig an rialtóir mótair servo DC an foirceannadh armature. Is é an míbhuntáiste is mó ná an meáchan toirte, nach bhfuil nonlinearity, go háirithe in aice leis an bpointe nialasach an-mhaith, ní mór é seo a láimhseáil go cúramach le haghaidh riachtanas ard an chórais. Agus tá rialtóir mótair ac servo feistithe le tiomáint speisialta, tá sé i bhfad níos lú ná an chumhacht chéanna ar mhéid agus ar mheáchan an rialaitheora mótair a mhéadú, braitheann sé ar chomhdhéanamh inmheánach trasraitheora agus ciorcad lasc thyristor, rialtóir mótair servo bunaithe ar an ionchódóir fhótaileictreach nó gléas halla chun seasamh an rotor a mheas ag an am sin, chinn an rialtóir mótair a, b, c trí staid aschuir chomhfhreagrach a thiomáint, mar sin tá a éifeachtúlacht agus a chobhsaíocht an-mhaith. Mar sin, murab ionann agus rialú súmáil rialtóir mótair gá a dhéanamh ciorcad amplifier cumhachta speisialta. An rialtóir mótair seo le haghaidh maighnéad buan go coitianta, tiomáint a, b, c cas trí phas athrú rialtóir mótair rialaithe reatha, ar a dtugtar rialtóir mótair ac servo; Thiomáineann is féidir na comharthaí rialaithe ionchuir a pléasctha, is féidir a bheith chomh maith le comhartha voltas DC,Ginearálta móide nó lúide 10 v), mar sin tá dá dtagraítear mar brushless mótair DC. Rinne dhá rialtóir mótair comparáide tástála simplí de dhá chineál rialtóir mótair comparáid turgnamh gairid: chomh fada agus a bhí córas an chomhartha earráide dc bunaidh ceangailte go díreach le hionchur rialaithe analógach an rialtóra tiomáint ac servo i mótair ac servo agus a thiomáint in ionad na n-aimplitheoirí difreálach bunaidh, rialtóir mótair méadaithe agus rialtóir mótair servo dc, agus an chuid rialaithe agus comhpháirteanna tomhais Uillinn mar an gcéanna, comparáid shimplí idir dhá scéim de shaintréithe aschuir.
