এসি/ডিসি সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য? পাওয়ার, পারফরম্যান্স, সুরক্ষা সার্কিট ইত্যাদি থেকে নীচে, ডিসি সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বর্ণনা এবং বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য। ডিসি সার্ভো সিস্টেমের জন্য পাওয়ার প্রায়ই রাডারের ড্রাইভিং মোটর পাওয়ার এম্প্লিফায়ারে ব্যবহৃত হয়, হালকা ওজনের লাইন, গতি ধীর, ড্রাইভিং ক্ষমতা ছোট, সাধারণত কয়েক দশক ধরে, সরাসরি ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা যেতে পারে। যখন সাম্প্রতিক কিলোওয়াট বা কিলোওয়াট বা তার বেশি ড্রাইভিং শক্তির চাহিদা, তখন ড্রাইভ সমাধানগুলি বেছে নিন, যেমন ডিসি মোটর আর্মেচার কারেন্টের পরিবর্ধন, সার্ভো সিস্টেম ডিজাইনের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। আরও ব্যবহার করার জন্য হল: উচ্চ ক্ষমতার ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই কারেন্ট ট্রানজিস্টর অ্যামপ্লিফায়ার, থাইরিস্টর পাওয়ার অ্যামপ্লিফায়ার এবং মোটর কন্ট্রোলার এনলারজার এবং আরও অনেক কিছু। কম ব্যবহার করে কিলোওয়াট ট্রানজিস্টর এমপ্লিফায়ারের জন্য। গত শতাব্দীতে SCR প্রযুক্তির 60 ~ 70 s দ্রুত বিকাশ এবং ব্যাপক প্রয়োগ, কিন্তু সময়ের কারণে বিভিন্ন দিক, যেমন নির্ভরযোগ্যতার কারণে, অনেকে থাইরিস্টর নিয়ন্ত্রণ পণ্য ছেড়ে দেয়। বর্তমান ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার মডিউল সাধারণত ট্রানজিস্টর এবং থাইরিস্টরের জন্য তৈরি করা হয়। মোটর কন্ট্রোলার এনলারজার হল পাওয়ার এম্প্লিফায়ার ইউনিটের প্রথাগত ডিসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারগুলির মধ্যে একটি, কারণ এটির সহজ নিয়ন্ত্রণ, কঠিন এবং টেকসই, পণ্যটির নতুন মডেল এখনও রাডারে রয়েছে। নিম্নলিখিত প্রধান পরিবর্ধন মোটর কন্ট্রোলার, উদাহরণস্বরূপ, এসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের সুবিধা এবং অসুবিধাগুলির তুলনা করুন। জুম মোটর কন্ট্রোলারকে প্রায়শই এক্সপেন্ডিং মেশিন হিসাবে উল্লেখ করা হয়, সাধারণত dc নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য এসি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ইন্ডাকশন মোটর ড্র্যাগ সিরিজের দুই-পর্যায়ের ডিসি জেনারেটর কন্ট্রোলার গ্রুপ ব্যবহার করে। কন্ট্রোল উইন্ডিং দুই গ্রুপ, প্রতিটি গ্রুপের ইনপুট ইম্পিডেন্স হাজার হাজার ইউরোপের জন্য, যদি প্রায় 10000 ইউরোর কনক্যাটেনেটেড ইনপুট ইম্পিডেন্স ব্যবহার করা হয়, সাধারনত ইনপুটের পরিপূরক প্রতিসাম্যের ভারসাম্যের জন্য সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার, যখন সিস্টেম ইনপুট শূন্যের সমান না হয় ভারসাম্য ভাঙতে, তখন জুম মোটর সাইনপুট নিয়ন্ত্রককে আউট করুন। যখন কিশোর-কিশোরীদের জন্য ইনপুট কারেন্ট কয়েক ডজন mah এর আউটপুট 100 v dc ভোল্টেজের বেশি এবং কয়েক থেকে ডজন কারেন্ট এবং সরাসরি আর্মেচার উইন্ডিংয়ের dc servo মোটর কন্ট্রোলারে পৌঁছাতে পারে। এর প্রধান অপূর্ণতা হল ভলিউম ওজন, অরৈখিকতা, বিশেষ করে শূন্য বিন্দুর কাছাকাছি খুব ভাল নয়, এটি সিস্টেমের উচ্চ প্রয়োজনীয়তার জন্য যত্নবান হ্যান্ডলিং প্রয়োজন। এবং ac servo মোটর কন্ট্রোলারটি বিশেষ ড্রাইভের সাথে সজ্জিত, এটি বড় করার জন্য মোটর কন্ট্রোলারের ভলিউম এবং ওজনের উপর একই শক্তির চেয়ে অনেক কম, এটি ট্রানজিস্টর এবং থাইরিস্টর সুইচ সার্কিটের অভ্যন্তরীণ গঠনের উপর নির্ভর করে, সেই সময়ে রটার অবস্থান বিচার করার জন্য ফটোইলেক্ট্রিক এনকোডার বা হল ডিভাইসের উপর ভিত্তি করে সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার, তাই ড্রাইভের একটি স্টেট ড্রাইভ, সি, থ্রিরিস্টর এবং থাইরিস্টর কন্ট্রোলারের উপর নির্ভর করে। এর দক্ষতা এবং স্থিতিশীলতা খুব ভাল। তাই নিয়ন্ত্রণের বিপরীতে জুম মোটর কন্ট্রোলারকে বিশেষ শক্তি পরিবর্ধক সার্কিট করতে হবে। স্থায়ী চুম্বক জন্য এই মোটর নিয়ামক সাধারণত, ড্রাইভ a, b, c তিন-ফেজ পালা পরিবর্তন বর্তমান নিয়ন্ত্রণ মোটর কন্ট্রোলার, তথাকথিত এসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার; ড্রাইভ ইনপুট নিয়ন্ত্রণ সংকেত বিস্ফোরিত হতে পারে, এছাড়াও একটি dc ভোল্টেজ সংকেত হতে পারে, সাধারণ প্লাস বা মাইনাস 10 v), তাই সেখানে brushless dc মোটর হিসাবে উল্লেখ করা হয়. দুই ধরনের মোটর কন্ট্রোলারের সাধারণ পরীক্ষার তুলনার দুটি মোটর কন্ট্রোলার সংক্ষিপ্ত পরীক্ষা তুলনা করেছেন: যতক্ষণ না আসল ডিসি ত্রুটি সংকেতের সিস্টেমটি সরাসরি এসি সার্ভো ড্রাইভ কন্ট্রোলারের এনালগ কন্ট্রোল ইনপুটের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং আসল ডিফারেনশিয়াল এমপ্লিফায়ারের পরিবর্তে এর ড্রাইভ, মোটর কন্ট্রোলার এনলার্জার এবং ডিসি সার্ভো কন্ট্রোলার এবং কম্পাঙ্ক কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে। আউটপুট বৈশিষ্ট্যের দুটি স্কিম একই, সহজ তুলনা।
