Die unterschiedlichen Eigenschaften des Steuerungssystems von AC/DC-Servomotoren?

Die unterschiedlichen Eigenschaften des Steuerungssystems von AC/DC-Servomotoren? Im Folgenden werden Leistung, Leistung, Schutzschaltung usw. sowie verschiedene Merkmale des Steuersystems des Gleichstrom-Servomotors beschrieben. Die Stromversorgung für Gleichstrom-Servosysteme wird häufig in Radar-Antriebsmotor-Leistungsverstärkern verwendet. Die Linie ist leicht, langsam und die Antriebsleistung ist gering. Im Allgemeinen kann die Gleichstrommotorsteuerung jahrzehntelang direkt verwendet werden. Wenn der Antriebsleistungsbedarf in den letzten kW oder kW oder mehr liegt, ist die Auswahl von Antriebslösungen, nämlich die Verstärkung des Gleichstrommotor-Ankerstroms, ein wichtiger Bestandteil des Servosystemdesigns. Zu verwenden sind mehr: Hochleistungs-Gleichstromversorgung, Stromtransistorverstärker, Thyristor-Leistungsverstärker und Motorsteuerungsvergrößerer und so weiter. Für Kilowatt-Transistorverstärker mit weniger Verbrauch. Die SCR-Technologie erlebte in den 60er bis 70er Jahren eine rasante Entwicklung und weitreichende Anwendung, aber aufgrund der verschiedenen Aspekte der Zeit, wie z. B. der Zuverlässigkeit, gaben viele die Thyristor-Steuerungsprodukte auf. Die aktuellen integrierten Treibermodule sind im Allgemeinen für Transistoren und Thyristoren ausgelegt. Der Motorcontroller-Vergrößerer ist einer der traditionellen DC-Servomotorcontroller der Leistungsverstärkereinheit. Aufgrund seiner einfachen Steuerung, seiner Robustheit und Langlebigkeit ist das neue Modell des Produkts immer noch auf dem Radar. Die folgende Hauptverstärkungsmotorsteuerung vergleicht beispielsweise die Vor- und Nachteile der AC-Servomotorsteuerung. Der Zoommotor-Controller wird oft als Expansionsmaschine bezeichnet und verwendet normalerweise eine zweistufige DC-Generator-Controllergruppe mit Wechselstrom-Asynchron-Induktionsmotor, um eine Gleichstromsteuerung zu erreichen. Steuerwicklung zwei Gruppen, jede Gruppe hat eine Eingangsimpedanz für Tausende von Euro. Wenn eine verkettete Eingangsimpedanz von etwa 10.000 Euro verwendet wird, sorgt der Servomotor-Controller für das Gleichgewicht der komplementären Symmetrie im Allgemeinen. Wenn der Eingangsstrom mehrere zehn bis mehrere Dutzend mAh beträgt, kann der Ausgang mehr als 100 V Gleichspannung und mehrere bis Dutzende Ströme erreichen und direkt an den Gleichstrom-Servomotor-Controller der Ankerwicklung weitergeleitet werden. Sein Hauptnachteil ist das Volumengewicht und die Nichtlinearität, insbesondere in der Nähe des Nullpunkts, ist nicht sehr gut, was aufgrund der hohen Systemanforderungen eine sorgfältige Handhabung erfordert. Und der AC-Servomotor-Controller ist mit einem speziellen Antrieb ausgestattet, der bei weitem weniger Leistung, Volumen und Gewicht des Motorcontrollers vergrößert. Dies hängt von der internen Zusammensetzung des Transistor- und Thyristorschaltkreises ab. Der Servomotor-Controller basiert auf dem fotoelektrischen Encoder oder einem Hall-Gerät, um die Rotorposition zu diesem Zeitpunkt zu beurteilen. Ich habe beschlossen, den Motorcontroller mit den drei entsprechenden Ausgangszuständen A, B und C anzutreiben, sodass seine Effizienz und Stabilität sehr gut ist. Im Gegensatz zur Steuerung des Zoommotors muss der Controller daher über eine spezielle Leistungsverstärkerschaltung verfügen. Bei dieser Motorsteuerung für Permanentmagnete handelt es sich üblicherweise um einen dreiphasigen Antrieb mit Wechselstromregelung für A, B und C, einen sogenannten AC-Servomotor-Controller. Die Eingangssteuersignale des Antriebs können gebündelt sein, es kann auch ein Gleichspannungssignal sein (im Allgemeinen plus oder minus 10 V), daher wird es als bürstenloser Gleichstrommotor bezeichnet. Ein einfacher Testvergleich zwischen zwei Arten von Motorcontrollern führte zu einem kurzen experimentellen Vergleich: Solange das System des ursprünglichen DC-Fehlersignals direkt mit dem analogen Steuereingang des AC-Servoantriebscontrollers im AC-Servomotor und seinem Antrieb anstelle der ursprünglichen Differenzverstärker, des Motorcontroller-Vergrößerers und des DC-Servomotorcontrollers verbunden ist und der Steuerteil und die Winkelmesskomponenten gleich sind, ist ein einfacher Vergleich der beiden Schemata der Ausgangscharakteristiken möglich.