Айнымалы ток сервоқозғалтқышының басқару жүйесінің әртүрлі сипаттамалары? Төменде қуат, өнімділік, қорғаныс схемасы және т.б. сипатталған және тұрақты ток сервоқозғалтқышының басқару жүйесінің әртүрлі ерекшеліктері. Тұрақты ток серво жүйесіне арналған қуат жиі радардың қозғалтқышының қуат күшейткішінде қолданылады, жеңіл салмақ сызығы, жылдамдық баяу, қозғалтқыш қуаты аз, әдетте ондаған жылдар бойы тұрақты ток қозғалтқышын басқаруды тікелей қолдануға болады. Қозғалтқыштың қуаты соңғы кВт немесе кВт немесе одан да көп болса, жетек шешімдерін таңдаңыз, атап айтқанда тұрақты ток қозғалтқышының арматура тогын күшейту сервожүйе дизайнының маңызды бөлігі болып табылады. Көбірек пайдалану үшін: жоғары қуатты тұрақты ток көзінің ток транзисторлық күшейткіштері, тиристорлық қуат күшейткіші және қозғалтқыш контроллерінің үлкейткіші және т.б. Аз пайдаланатын киловатт транзисторлы күшейткіш үшін. SCR технологиясы өткен ғасырда 60 ~ 70 с қарқынды дамып, кеңінен қолданылды, бірақ сенімділік сияқты әртүрлі аспектілердің уақытына байланысты көптеген адамдар тиристорлық басқару өнімдерін тастады. Ағымдағы біріктірілген драйвер модулі әдетте транзистор мен тиристор үшін жасалған. Мотор контроллері үлкейткіші қуат күшейткіш блогының дәстүрлі тұрақты ток сервомотор контроллерінің бірі болып табылады, оның қарапайым басқаруына байланысты, берік және берік, өнімнің жаңа үлгісі әлі де радарда. Келесі негізгі күшейту қозғалтқыш контроллері, мысалы, айнымалы ток сервомотор контроллерінің артықшылықтары мен кемшіліктерін салыстырыңыз. Масштабтау қозғалтқышының контроллері жиі тұрақты токты басқаруға қол жеткізу үшін айнымалы ток асинхронды асинхронды қозғалтқыштың сүйреу сериясы екі сатылы тұрақты ток генераторының контроллері тобын қолданатын кеңейтетін машина деп аталады. Басқару орамасының екі тобы, мыңдаған Еуропа үшін кіріс кедергісінің әрбір тобы, егер біріктірілген кіріс кедергісі шамамен 10000 еуро пайдаланылса, қосымша симметрия балансы үшін сервоқозғалтқыш контроллері әдетте кіріс, жүйе кірісі нөлге тең болмаған кезде тепе-теңдікті бұзу үшін масштабтау қозғалтқышының контроллерінде шығыс сигналы болады. Жасөспірімдер үшін кіріс тогы ондаған мА-ға дейін болғанда, оның шығысы 100 В тұрақты кернеуден және бірнеше ондаған токқа жетуі мүмкін және тікелей якорь орамасының тұрақты ток сервоқозғалтқышының контроллеріне жетеді. Оның негізгі кемшілігі - көлемдік салмақ, сызықты емес, әсіресе нөлдік нүктеге жақын жерде өте жақсы емес, бұл жүйенің жоғары талабы үшін мұқият өңдеуді қажет етеді. Ал айнымалы сервоқозғалтқыштың контроллері арнайы жетекпен жабдықталған, ол ұлғайту үшін қозғалтқыш контроллерінің көлемі мен салмағы бойынша бірдей қуаттан әлдеқайда аз, ол транзисторлық және тиристорлық ауыстырып-қосқыш тізбегінің ішкі құрамына байланысты, сол кездегі ротордың жағдайын бағалау үшін фотоэлектрлік кодтаушы немесе холл құрылғысы негізіндегі сервоқозғалтқыш контроллері, қозғалтқыш контроллерін басқаруға шешім қабылдады, а, b, c үш күйі өте жақсы сәйкес шығу тиімділігі және шығу күйі өте жақсы. Сондықтан басқару масштабынан айырмашылығы қозғалтқыш контроллері арнайы қуат күшейткіш тізбегін жасау керек. Тұрақты магнитке арналған бұл қозғалтқыш контроллері әдетте a, b, c жетектері үш фазалы айналымды өзгерту токты басқару қозғалтқыш контроллері, айнымалы серво қозғалтқыш контроллері деп аталады; Дискілер кіріс басқару сигналдары жарылып кетуі мүмкін, сонымен қатар тұрақты ток сигналы болуы мүмкін, Жалпы плюс немесе минус 10 В), сондықтан щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы деп аталады. Қозғалтқыш контроллерінің екі түрін қарапайым сынақ салыстыруының екі қозғалтқыш контроллері қысқаша эксперименттік салыстыруды жүргізді: бастапқы тұрақты ток қате сигналының жүйесі айнымалы ток сервомоторындағы айнымалы ток сервожетегі контроллерінің аналогтық басқару кірісіне және оның жетегінің орнына бастапқы дифференциалдық күшейткіштердің орнына тікелей қосылған болса, қозғалтқыш контроллері үлкейткіш және тұрақты ток сервомотор контроллері, және басқару бөлігінің екі қарапайым схемалары мен салыстырулары бірдей. шығыс сипаттамасы.
