Đặc điểm khác nhau của hệ thống điều khiển động cơ servo ac/dc?

Đặc điểm khác nhau của hệ thống điều khiển động cơ servo ac/dc? Dưới đây từ nguồn điện, hiệu suất, mạch bảo vệ, v.v., được mô tả và các tính năng khác nhau của hệ thống điều khiển động cơ servo dc. Nguồn cho hệ thống servo dc thường được sử dụng trong bộ khuếch đại công suất động cơ dẫn động của radar, dòng có trọng lượng nhẹ, tốc độ chậm, công suất truyền động nhỏ, thông thường trong nhiều thập kỷ, có thể sử dụng trực tiếp điều khiển động cơ dc. Khi nhu cầu năng lượng truyền động ở mức kw hoặc kw gần đây trở lên, việc chọn giải pháp truyền động, cụ thể là khuếch đại dòng điện phần ứng động cơ dc, là một phần quan trọng trong thiết kế hệ thống servo. Để sử dụng nhiều hơn là: bộ khuếch đại bóng bán dẫn dòng điện một chiều công suất cao, bộ khuếch đại công suất thyristor và bộ phóng to bộ điều khiển động cơ, v.v. Đối với bộ khuếch đại bóng bán dẫn kilowatt sử dụng ít hơn. Công nghệ SCR trong thế kỷ trước phát triển nhanh chóng và ứng dụng rộng rãi trong những năm 60 ~ 70 của thế kỷ trước, nhưng do thời gian có nhiều lý do khác nhau, chẳng hạn như độ tin cậy, nhiều người đã từ bỏ các sản phẩm điều khiển thyristor. Mô-đun trình điều khiển tích hợp hiện nay thường được chế tạo cho bóng bán dẫn và thyristor. Bộ phóng to bộ điều khiển động cơ là một trong những bộ điều khiển động cơ servo dc truyền thống của bộ khuếch đại công suất, vì khả năng điều khiển đơn giản, chắc chắn và bền bỉ nên mẫu sản phẩm mới vẫn đang được ưa chuộng. Ví dụ, bộ điều khiển động cơ khuếch đại chính sau đây so sánh ưu điểm và nhược điểm của bộ điều khiển động cơ servo xoay chiều. Bộ điều khiển động cơ thu phóng thường được gọi là máy mở rộng, thường sử dụng nhóm bộ điều khiển máy phát điện một chiều hai giai đoạn kéo theo động cơ cảm ứng không đồng bộ ac, để đạt được điều khiển dc. Điều khiển cuộn dây hai nhóm, mỗi nhóm trở kháng đầu vào cho hàng ngàn Châu Âu, nếu sử dụng trở kháng đầu vào nối khoảng 10000 euro, bộ điều khiển động cơ servo để cân bằng đối xứng bổ sung thường là đầu vào, khi đầu vào hệ thống không bằng 0 để phá vỡ cân bằng, làm cho bộ điều khiển động cơ zoom có ​​tín hiệu đầu ra. Khi dòng điện đầu vào dành cho thanh thiếu niên lên tới hàng chục mah, đầu ra của nó có thể đạt điện áp hơn 100 v dc và vài đến hàng chục dòng điện và trực tiếp đến bộ điều khiển động cơ servo dc của cuộn dây phần ứng. Nhược điểm chính của nó là khối lượng nặng, độ phi tuyến, đặc biệt là ở gần điểm 0 là không tốt, điều này cần xử lý cẩn thận đối với yêu cầu cao của hệ thống. Và bộ điều khiển động cơ servo ac được trang bị ổ đĩa đặc biệt, nó nhỏ hơn nhiều so với cùng công suất về thể tích và trọng lượng của bộ điều khiển động cơ để phóng to, nó phụ thuộc vào thành phần bên trong của mạch chuyển mạch bóng bán dẫn và thyristor, bộ điều khiển động cơ servo dựa trên bộ mã hóa quang điện hoặc thiết bị hội trường để đánh giá vị trí rôto tại thời điểm đó, quyết định điều khiển bộ điều khiển động cơ của a, b, c ba trạng thái đầu ra tương ứng, do đó hiệu suất và độ ổn định của nó rất tốt. Vì vậy, không giống như bộ điều khiển động cơ zoom điều khiển cần phải làm mạch khuếch đại công suất đặc biệt. Bộ điều khiển động cơ này dành cho nam châm vĩnh cửu thông thường, bộ điều khiển động cơ điều khiển dòng điện thay đổi ba pha a, b, c, nên gọi là bộ điều khiển động cơ ac servo; Điều khiển các tín hiệu điều khiển đầu vào có thể bị ngắt quãng, cũng có thể là tín hiệu điện áp một chiều, Cộng hoặc trừ chung 10 v), do đó được gọi là động cơ dc không chổi than. Hai bộ điều khiển động cơ so sánh thử nghiệm đơn giản của hai loại bộ điều khiển động cơ đã thực hiện so sánh thử nghiệm ngắn gọn: miễn là hệ thống tín hiệu lỗi dc ban đầu được kết nối trực tiếp với đầu vào điều khiển tương tự của bộ điều khiển ổ đĩa servo xoay chiều trong động cơ servo xoay chiều và ổ đĩa của nó thay vì bộ khuếch đại vi sai ban đầu, bộ phóng to bộ điều khiển động cơ và bộ điều khiển động cơ servo dc, và bộ phận điều khiển và các thành phần đo góc giống nhau, so sánh đơn giản giữa hai sơ đồ đặc tính đầu ra.