Хувьсах / тогтмол гүйдлийн серво моторын удирдлагын системийн өөр өөр шинж чанарууд?

Хувьсах / тогтмол гүйдлийн серво моторын удирдлагын системийн өөр өөр шинж чанарууд? Тогтмол гүйдлийн серво моторын удирдлагын системийн янз бүрийн онцлог шинж чанаруудын доор хүч, гүйцэтгэл, хамгаалалтын хэлхээ гэх мэт. Тогтмол гүйдлийн серво системийн хүчийг радарын жолоодлогын моторын цахилгаан өсгөгчд ихэвчлэн ашигладаг, хөнгөн жинтэй, хурд удаан, жолоодлогын хүч бага, ерөнхийдөө хэдэн арван жилийн турш тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагыг шууд ашиглаж болно. Сүүлийн үед кВт, кВ ба түүнээс дээш жолоодлогын эрчим хүчний эрэлт хэрэгцээ байгаа үед хөтчийн шийдлүүдийг сонгох, тухайлбал тогтмол гүйдлийн моторын арматурын гүйдлийг нэмэгдүүлэх нь серво системийн дизайны чухал хэсэг юм. Илүү ихийг ашиглахын тулд: өндөр чадлын тогтмол гүйдлийн тэжээлийн гүйдлийн транзистор өсгөгч, тиристорын цахилгаан өсгөгч, мотор хянагч томруулагч гэх мэт. Бага ашигладаг киловатт транзистор өсгөгчийн хувьд. Өнгөрсөн зуунд SCR технологи нь 60-70-аад онд хурдацтай хөгжиж, өргөн цар хүрээтэй хэрэглээтэй байсан боловч найдвартай байдал гэх мэт янз бүрийн шалтгааны улмаас олон хүмүүс тиристорын хяналтын бүтээгдэхүүнээс татгалзсан. Одоогийн нэгдсэн драйвер модулийг ерөнхийдөө транзистор ба тиристорд зориулж хийдэг. Мотор хянагч томруулагч нь цахилгаан өсгөгчийн ердийн тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийн нэг бөгөөд энгийн удирдлагатай, бат бөх, бат бөх байдгаараа шинэ загвар нь радар дээр байсаар байна. Дараах гол олшруулалтын мотор хянагчийг жишээ нь хувьсах гүйдлийн серво мотор хянагчийн давуу болон сул талуудыг харьцуулж үзээрэй. Томруулагч мотор хянагчийг ихэвчлэн өргөтгөх машин гэж нэрлэдэг бөгөөд ихэвчлэн тогтмол гүйдлийн хяналтад хүрэхийн тулд AC асинхрон мотор чирэх цуврал хоёр үе шаттай тогтмол гүйдлийн генераторын хянагч бүлэг ашигладаг. Удирдлагын ороомгийн хоёр бүлэг, бүлэг тус бүр нь оролтын эсэргүүцэлтэй мянга мянган европ, хэрэв 10000 орчим еврогийн оролтын эсэргүүцлийг холбосон оролтын эсэргүүцлийг ашигладаг бол нэмэлт тэгш хэмийн тэнцвэрт байдалд зориулж серво мотор хянагчийг ихэвчлэн оруулдаг, системийн оролт тэгтэй тэнцүү биш үед тэнцвэрийг эвдэж, томруулах мотор хянагчийг гаралтын дохиотой болгоно. Өсвөр насныхны оролтын гүйдэл хэдэн арван мА хүртэл байх үед түүний гаралт нь тогтмол гүйдлийн 100 В-оос дээш хүчдэл, хэд хэдэн арван гүйдэлд хүрч, арматурын ороомгийн тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагч руу шууд хүрч чаддаг. Үүний гол дутагдал нь эзэлхүүний жин, шугаман бус байдал, ялангуяа тэг цэгийн ойролцоо байх нь тийм ч сайн биш, системийн өндөр шаардлагад болгоомжтой хандах шаардлагатай байдаг. Мөн хувьсах серво мотор хянагч нь тусгай хөтөчөөр тоноглогдсон, энэ нь мотор хянагчийн эзэлхүүн, жингийн хувьд ижил хүчнээс хамаагүй бага бөгөөд томрохын тулд транзистор ба тиристорын шилжүүлэгчийн хэлхээний дотоод бүтэц, фотоэлектрик кодлогч эсвэл танхимын төхөөрөмж дээр суурилсан серво мотор хянагч нь тухайн үеийн роторын байрлалыг шүүж, мотор хянагчийг жолоодохоор шийдсэн нь a, b, c 3, тиймээс түүний тогтвортой байдал, гаралт нь маш сайн тохирдог. Тиймээс томруулалтын удирдлагаас ялгаатай нь мотор хянагч нь тусгай цахилгаан өсгөгчийн хэлхээг хийх шаардлагатай байдаг. Энэхүү мотор хянагч нь байнгын соронзыг ихэвчлэн жолооддог, a, b, c гурван фазын эргэлтийн өөрчлөлтийн гүйдлийн хяналтын мотор хянагч, AC servo мотор хянагч гэж нэрлэгддэг; Оролтын хяналтын дохиог хөтчүүд тэсрэх боломжтой, мөн тогтмол гүйдлийн хүчдэлийн дохио байж болно, Ерөнхий нэмэх эсвэл хасах 10 В), тиймээс сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор гэж нэрлэдэг. Хоёр төрлийн мотор хянагчийн энгийн туршилтын харьцуулалтын хоёр мотор хянагч нь богино туршилтын харьцуулалтыг хийсэн: анхны тогтмол гүйдлийн алдааны дохионы систем нь хувьсах серво мотор дахь хувьсах гүйдлийн серво хөтчийн хянагчийн аналог удирдлагын оролт болон түүний хөтөчийн оронд анхны дифференциал өсгөгч, мотор хянагч томруулагч, тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагч, хяналтын хоёр хэсэг, ижил төстэй бүрэлдэхүүн хэсгүүд юм. гаралтын шинж чанар.