Sifa tofauti za mfumo wa udhibiti wa ac/dc servo motor? Chini kutoka kwa nguvu, utendaji, mzunguko wa ulinzi, nk, iliyoelezwa na vipengele tofauti vya mfumo wa udhibiti wa dc servo motor. Nguvu kwa ajili ya mfumo dc servo mara nyingi hutumika katika rada ya kuendesha gari amplifier motor nguvu, line ya uzito mwanga, kasi ya polepole, nguvu ya kuendesha gari ni ndogo, kwa ujumla kwa miongo kadhaa, inaweza moja kwa moja kutumia dc motor kudhibiti. Wakati mahitaji ya nguvu ya kuendesha gari katika kw au kw au zaidi ya hivi majuzi, chagua suluhu za kiendeshi, yaani upanuzi wa dc motor armature current, ni sehemu muhimu ya muundo wa mfumo wa servo. Kutumia zaidi ni: high power dc power supply current transistor amplifiers, thyristor power amplifier na motor controller enlarger na kadhalika. Kwa amplifier ya kilowatt transistor kutumia chini. SCR teknolojia katika karne iliyopita 60 ~ 70 s maendeleo ya haraka na maombi ya kina, lakini kutokana na wakati wa sababu mbalimbali nyanja, kama vile kuegemea, wengi waliacha kudhibiti thyristor bidhaa. Moduli ya sasa ya dereva iliyojumuishwa kwa ujumla hufanywa kwa transistor na thyristor. Kukuza kidhibiti cha magari ni mojawapo ya kidhibiti cha jadi cha dc servo motor ya kitengo cha amplifier ya nguvu, kwa sababu ya udhibiti wake rahisi, imara na wa kudumu, mtindo mpya wa bidhaa bado uko kwenye rada. Kidhibiti kikuu cha amplification cha motor kifuatacho, kwa mfano, kulinganisha faida na hasara za mtawala wa ac servo motor. Kidhibiti cha gari cha zoom mara nyingi hujulikana kama mashine ya kupanua, kwa kawaida hutumia mfululizo wa hatua mbili za hatua mbili za kikundi cha kudhibiti jenereta ya DC, ili kufikia udhibiti wa DC. Kudhibiti vilima makundi mawili, kila kundi la Impedans pembejeo kwa maelfu ya Ulaya, kama matumizi concatenated pembejeo impedance ya kuhusu 10000 euro, servo motor mtawala kwa urari wa ulinganifu nyongeza kawaida pembejeo, wakati pembejeo mfumo si sawa na sifuri kuvunja mizani, kufanya zoom motor mtawala ina ishara ya pato. Wakati pembejeo sasa kwa ajili ya vijana kwa kadhaa ya mah pato lake inaweza kufikia zaidi ya 100 v dc voltage na kadhaa hadi kadhaa ya sasa na moja kwa moja kwa DC servo mtawala motor ya armature vilima. Drawback yake kuu ni uzito wa kiasi, nonlinearity, hasa karibu na hatua ya sifuri si nzuri sana, hii inahitaji utunzaji makini kwa mahitaji ya juu ya mfumo. Na ac servo motor mtawala ni pamoja na vifaa gari maalum, ni mbali chini ya nguvu sawa juu ya kiasi na uzito wa mtawala motor kupanua, inategemea muundo wa ndani wa transistor na thyristor kubadili mzunguko, servo motor mtawala kulingana na encoder photoelectric au kifaa ukumbi kuhukumu nafasi rotor wakati huo, aliamua kuendesha gari pato mtawala wa a, b, hali ya tatu ufanisi, hivyo ni sambamba na ufanisi wake. Kwa hivyo tofauti na udhibiti wa zoom motor mtawala anahitaji kufanya mzunguko maalum wa amplifier ya nguvu. Hii motor mtawala kwa sumaku ya kudumu kawaida, gari a, b, c awamu ya tatu zamu mabadiliko ya sasa ya kudhibiti motor mtawala, hivyo kuitwa ac servo motor mtawala; Huendesha mawimbi ya udhibiti wa pembejeo yanaweza kupasuka, pia yanaweza kuwa mawimbi ya dc voltage,Jumla pamoja na au minus 10 v), kwa hiyo kunajulikana kama motor brushless dc. Kidhibiti cha injini mbili cha ulinganisho rahisi wa majaribio ya aina mbili za kidhibiti cha gari kilifanya ulinganisho mfupi wa majaribio: mradi tu mfumo wa ishara ya hitilafu ya DC iliyounganishwa moja kwa moja na pembejeo ya udhibiti wa analog ya kidhibiti cha gari la ac servo kwenye motor ya ac servo na kiendeshi chake badala ya vikuza tofauti vya asili, kikuzaji cha kidhibiti cha motor na kidhibiti cha dc servo na sehemu ya udhibiti wa Anglea ni sehemu ya udhibiti wa meta. mifumo miwili ya tabia ya pato.
