الخصائص المختلفة لنظام التحكم في محرك سيرفو AC / DC؟ أدناه من الطاقة والأداء ودائرة الحماية وما إلى ذلك، تم وصف الميزات المختلفة لنظام التحكم في محرك سيرفو DC. غالبًا ما تستخدم الطاقة لنظام مؤازرة التيار المستمر في مضخم طاقة محرك القيادة بالرادار، خط الوزن الخفيف، السرعة البطيئة، قوة القيادة صغيرة، بشكل عام لعقود من الزمن، يمكن استخدامها مباشرة للتحكم في محرك التيار المستمر. عندما يكون الطلب على الطاقة الدافعة بالكيلوواط أو كيلوواط أو أكثر مؤخرًا، فإن اختيار حلول القيادة، أي تضخيم تيار عضو المحرك بالتيار المستمر، يعد جزءًا مهمًا من تصميم نظام المؤازرة. لاستخدام المزيد هي: مضخمات الترانزستور الحالية لإمداد الطاقة بالتيار المستمر ومضخم طاقة الثايرستور ومكبر وحدة التحكم في المحرك وما إلى ذلك. لمضخم الترانزستور كيلووات يستخدم أقل. تطورت تكنولوجيا SCR في القرن الماضي من 60 إلى 70 ثانية بشكل سريع وتطبيق واسع النطاق، ولكن نظرًا لجوانب مختلفة من الوقت، مثل الموثوقية، تخلى الكثيرون عن منتجات التحكم بالثايرستور. يتم تصنيع وحدة التشغيل المدمجة الحالية عمومًا للترانزستور والثايرستور. يعد جهاز تكبير وحدة التحكم في المحرك أحد وحدات التحكم التقليدية في محرك سيرفو بالتيار المستمر لوحدة مضخم الطاقة، نظرًا للتحكم البسيط والصلب والمتين، فإن النموذج الجديد للمنتج لا يزال على الرادار. على سبيل المثال، تقوم وحدة التحكم الرئيسية التالية بمحرك التضخيم بمقارنة مزايا وعيوب وحدة التحكم بمحرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد. غالبًا ما يُشار إلى وحدة التحكم بمحرك Zoom على أنها آلة توسيع، وعادةً ما تستخدم مجموعة التحكم في مولد التيار المستمر ذات مرحلتين لمحرك التيار المتردد غير المتزامن، من أجل تحقيق التحكم في التيار المستمر. التحكم في لف مجموعتين، كل مجموعة من معاوقة الإدخال لآلاف أوروبا، إذا استخدم مقاومة الإدخال المتسلسلة حوالي 10000 يورو، وحدة التحكم في محرك سيرفو لتوازن التماثل التكميلي المدخلات الشائعة، عندما لا يساوي إدخال النظام الصفر لكسر التوازن، اجعل وحدة التحكم في محرك التكبير لديها إشارة الإخراج. عندما يصل تيار الإدخال للمراهقين إلى عشرات مللي أمبير، يمكن أن يصل خرجه إلى أكثر من 100 فولت تيار مستمر والعديد من عشرات التيار ومباشرة إلى وحدة التحكم في محرك سيرفو التيار المستمر لملف عضو الإنتاج. عيبه الرئيسي هو الوزن الحجمي، وعدم الخطية، خاصة بالقرب من نقطة الصفر ليست جيدة جدًا، وهذا يحتاج إلى معالجة دقيقة للمتطلبات العالية للنظام. وقد تم تجهيز وحدة التحكم في محرك سيرفو التيار المتردد بمحرك خاص ، وهي أقل بكثير من نفس القوة من حيث الحجم والوزن لوحدة التحكم في المحرك للتكبير ، فهي تعتمد على التركيب الداخلي لدائرة تبديل الترانزستور والثايرستور ، ووحدة التحكم في المحرك المؤازر استنادًا إلى التشفير الكهروضوئي أو جهاز القاعة للحكم على موضع الدوار في ذلك الوقت ، قررت قيادة وحدة التحكم في المحرك لحالة الإخراج المقابلة a و b و c ، لذا فإن كفاءتها واستقرارها جيد جدًا. لذا، على عكس وحدة التحكم في محرك التكبير/التصغير، تحتاج وحدة التحكم في المحرك إلى عمل دائرة خاصة لمضخم الطاقة. وحدة التحكم في المحرك هذه للمغناطيس الدائم عادة، محرك أ، ب، ج ثلاث مراحل بدوره تغيير وحدة التحكم في محرك التحكم الحالي، ما يسمى جهاز التحكم في محرك سيرفو التيار المتردد؛ يمكن أن تنفجر محركات إشارات التحكم في الإدخال، ويمكن أيضًا أن تكون إشارة جهد تيار مستمر، بشكل عام زائد أو ناقص 10 فولت)، لذلك يشار إليها باسم محرك التيار المستمر بدون فرش. تم إجراء مقارنة اختبارية بسيطة بين نوعين من وحدات التحكم في المحركات مقارنة تجريبية موجزة: طالما أن نظام إشارة خطأ التيار المستمر الأصلي متصل مباشرة بإدخال التحكم التناظري لوحدة تحكم محرك سيرفو التيار المتردد في محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد ومحركه بدلاً من مكبرات الصوت التفاضلية الأصلية، ومكبر وحدة التحكم في المحرك ووحدة التحكم في محرك سيرفو بالتيار المستمر، وجزء التحكم ومكونات قياس الزاوية هي نفسها، مقارنة بسيطة بين مخططين لخصائص الإخراج.
