ac/dc servo motor ၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ကွဲပြားသောလက္ခဏာများ။

ac/dc servo motor ၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ကွဲပြားသောလက္ခဏာများ။ အောက်တွင် ပါဝါ၊ စွမ်းဆောင်ရည်၊ ကာကွယ်မှု circuit စသည်တို့မှ dc servo motor ၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ကွဲပြားသောအင်္ဂါရပ်များနှင့် ကွဲပြားသောအင်္ဂါရပ်များကို ဖော်ပြထားပါသည်။ dc servo စနစ်အတွက် ပါဝါကို ရေဒါ၏မောင်းနှင်မှုမော်တာတွင် ပါဝါအသံချဲ့စက်တွင် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်၊ ပေါ့ပါးသောလိုင်း၊ အရှိန်နှေးသည်၊ မောင်းနှင်မှုပါဝါသည် သေးငယ်သည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် ဆယ်စုနှစ်များစွာကြာအောင် တိုက်ရိုက်အသုံးပြုနိုင်သော dc မော်တာထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ မကြာသေးမီက kw သို့မဟုတ် kw သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ မောင်းနှင်နေသော ပါဝါလိုအပ်ချက်သည် dc motor armature current ၏ ချဲ့ထွင်မှုဟု အဓိပ္ပါယ်ရသော drive solutions များကို ရွေးချယ်ပါက servo စနစ်ဒီဇိုင်း၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ နောက်ထပ်အသုံးပြုရန်များမှာ- စွမ်းအားမြင့် dc ပါဝါထောက်ပံ့မှု လက်ရှိထရန်စစ္စတာ အသံချဲ့စက်များ၊ thyristor ပါဝါအသံချဲ့စက် နှင့် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ ချဲ့ထွင်မှု အစရှိသည်တို့ဖြစ်သည်။ ကီလိုဝပ်ထရန်စစ္စတာအတွက် အသံချဲ့စက်ကို လျှော့သုံးပါ။ SCR နည်းပညာသည် လွန်ခဲ့သောရာစုနှစ် 60 ~ 70s တွင် လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာပြီး ကျယ်ပြန့်သော အသုံးချပလီကေးရှင်းဖြစ်သော်လည်း ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကဲ့သို့သော ရှုထောင့်အမျိုးမျိုးကြောင့် အများအပြားသည် thyristor ထိန်းချုပ်ထုတ်ကုန်များကို စွန့်လွှတ်လိုက်ကြသည်။ လက်ရှိပေါင်းစပ်ထားသော ဒရိုင်ဘာ module ကို ယေဘုယျအားဖြင့် transistor နှင့် thyristor အတွက် ပြုလုပ်ထားသည်။ Motor controller enlarger သည် power amplifier unit ၏ ရိုးရာ dc servo motor controller များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ ရိုးရှင်းသော ထိန်းချုပ်မှု၊ ခိုင်မာပြီး တာရှည်ခံသောကြောင့် ထုတ်ကုန်၏ မော်ဒယ်အသစ်သည် ရေဒါပေါ်တွင် ရှိနေသေးသည်။ ဥပမာအားဖြင့် အောက်ဖော်ပြပါ ပင်မချဲ့ထွင်မှုမော်တာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ac servo motor controller ၏ အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များကို နှိုင်းယှဉ်ပါ။ Zoom motor controller ကို dc ထိန်းချုပ်မှုအောင်မြင်စေရန်အတွက် ac asynchronous induction motor drag series two-stage dc generator controller group ကို အသုံးပြု၍ ချဲ့ထွင်သည့်စက်အဖြစ် မကြာခဏ ရည်ညွှန်းလေ့ရှိသည်။ အကွေ့အကောက်များသော အုပ်စုနှစ်စုကို ထိန်းချုပ်ပါ၊ ဥရောပထောင်ပေါင်းများစွာအတွက် input impedance အုပ်စုတစ်ခုစီသည် ယူရို 10000 ခန့် concatenated input impedance ကိုအသုံးပြုပါက complementary symmetry ချိန်ခွင်လျှာအတွက် servo motor controller ကိုအသုံးပြုပါက system input သည် ချိန်ခွင်လျှာကိုချိုးဖျက်ရန် သုညနှင့်ညီမျှခြင်းမရှိသောအခါ၊ zoom motor controller တွင် output signal ရှိပါစေ။ ဆယ်ကျော်သက်များအတွက် input current သည် mah ဒါဇင်နှင့်ချီသောအချိန်တွင် ၎င်း၏ output သည် 100 v dc ဗို့အားနှင့် များစွာသော current မှ ဒါဇင်များစွာအထိရှိပြီး armature winding ၏ dc servo motor controller သို့ တိုက်ရိုက်ရောက်ရှိနိုင်သည်။ ၎င်း၏အဓိကအားနည်းချက်မှာ ထုထည်အလေးချိန်၊ လိုင်းမညီခြင်း၊ အထူးသဖြင့် သုညအမှတ်အနီးတွင် အလွန်ကောင်းမွန်ခြင်းမရှိပါ၊ ၎င်းသည် စနစ်၏လိုအပ်ချက်မြင့်မားမှုအတွက် ဂရုတစိုက်ကိုင်တွယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ac servo motor controller တွင် အထူး drive ပါရှိပြီး ချဲ့ရန် မော်တာ controller ၏ ထုထည်နှင့် အလေးချိန်မှာ တူညီသောပါဝါထက် အနည်းငယ်သာလွန်သည်၊ ၎င်းသည် transistor နှင့် thyristor switch circuit ၏အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းမှုအပေါ် မူတည်သည်၊ photoelectric encoder သို့မဟုတ် hall device ကိုအခြေခံ၍ servo motor controller သည် ထိုအချိန်တွင် rotor အနေအထားကိုစီရင်ရန်အတွက်၊ မော်တာ controller ၏ a, b, cponding ၏အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းမှုအပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ ဒါကြောင့် control zoom motor controller နဲ့မတူဘဲ special power amplifier circuit လုပ်ဖို့ လိုအပ်ပါတယ်။ အမြဲတမ်းသံလိုက်အတွက် ဤမော်တာ controller သည် အများအားဖြင့် drive a, b, c သုံးဆင့် အလှည့်အပြောင်း လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မော်တာ controller, so ac servo motor controller ဟုခေါ်သည်; Input control signals များကို ပေါက်ကွဲနိုင်ပြီး၊ dc ဗို့အားအချက်ပြမှု၊ General အပေါင်း သို့မဟုတ် အနှုတ် 10 v) လည်းဖြစ်နိုင်သောကြောင့် brushless dc motor ဟုခေါ်ပါသည်။ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ နှစ်မျိုး၏ ရိုးရှင်းသောစမ်းသပ်မှုနှစ်ခုကို အတိုချုံးစမ်းသပ်နှိုင်းယှဉ်ပြုလုပ်ထားသည်- မူလ dc အမှားအချက်ပြစနစ်၏ analog control input ကို ac servo motor ရှိ ac servo drive controller ၏ analog control input နှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်နေသမျှကာလပတ်လုံး ၎င်း၏ drive သည် မူရင်း differential amplifiers များအစား ၎င်း၏ drive၊ motor controller enlarger နှင့် dc တို့သည် တူညီသော controller မော်တာနှင့် အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်ကြသည်၊ output characteristic နှစ်ခုကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း။