Diferitele caracteristici ale sistemului de control al servomotorului ac/dc? Mai jos de la putere, performanță, circuit de protecție etc., descrise și diferite caracteristici ale sistemului de control al servomotorului dc. Puterea pentru sistemul servo dc este adesea folosită în amplificatorul de putere a motorului de conducere al radarului, linia de greutate ușoară, viteză lentă, puterea de conducere este mică, în general de zeci de ani, poate fi utilizat direct controlul motorului de curent continuu. Atunci când cererea de putere de antrenare recentă în kw sau kw sau mai mult, alegeți soluții de acționare, și anume amplificarea curentului de armătură a motorului de curent continuu, este o parte importantă a proiectării sistemului servo. Pentru a utiliza mai multe sunt: amplificatoare de curent cu tranzistor de sursă de curent continuu de mare putere, amplificator de putere tiristor și măritor de control al motorului și așa mai departe. Pentru amplificatorul tranzistor kilowatt care utilizează mai puțin. Tehnologia SCR în ultimul secol 60 ~ 70 s dezvoltare rapidă și aplicare extinsă, dar din cauza timpului diferitelor motive, cum ar fi fiabilitatea, mulți au renunțat la produsele de control tiristoare. Modulul driver integrat curent sunt în general realizate pentru tranzistor și tiristor. Măritorul controlerului de motor este unul dintre controlerele tradiționale de servomotoare de curent continuu ale unității de amplificare de putere, datorită controlului său simplu, solid și durabil, noul model de produs este încă pe radar. Următorul controler principal al motorului de amplificare, de exemplu, compară avantajele și dezavantajele controlerului servomotorului ac. Controlerul motorului cu zoom este adesea denumit mașină de expansiune, folosind de obicei un grup de controler cu generator de curent continuu în două trepte, cu motor cu inducție asincronă ac, pentru a obține controlul în curent continuu. Controlul înfășurării două grupuri, fiecare grup de impedanță de intrare pentru mii de Europa, dacă utilizați impedanța de intrare concatenată de aproximativ 10000 de euro, controler servomotor pentru echilibrul de simetrie complementară de intrare în mod obișnuit, atunci când intrarea sistemului nu este egală cu zero pentru a rupe echilibrul, faceți controlerul motorului de zoom are semnalul de ieșire. Atunci când curentul de intrare pentru adolescenți la zeci de mah ieșirea sa poate atinge mai mult de 100 V DC tensiune și câteva până la zeci de curent și direct la controlerul servomotor DC al înfășurării armăturii. Principalul său dezavantaj este greutatea în volum, neliniaritatea, mai ales în apropierea punctului zero nu este foarte bună, acest lucru necesită o manipulare atentă pentru cerințele ridicate ale sistemului. Și controlerul servomotorului ac este echipat cu o unitate specială, este mult mai mică decât aceeași putere în volum și greutate a controlerului de motor pentru a mări, depinde de compoziția internă a circuitului de comutare a tranzistorului și tiristoarelor, controlerul servomotorului bazat pe encoderul fotoelectric sau dispozitivul Hall pentru a judeca poziția rotorului la acel moment, a decis să conducă controlerul motorului de a, b, c trei stare corespunzătoare de ieșire, deci eficiența și stabilitatea sa este foarte bună. Deci, spre deosebire de controlerul motorului de zoom, trebuie să facă un circuit special de amplificator de putere. Acest controler de motor pentru magnet permanent, în mod obișnuit, conduce a, b, c controler de motor de control al curentului de schimbare a vitezei trifazate, așa-numitul controler de servomotor ac; Acționează semnalele de control de intrare pot fi sparte, poate fi, de asemenea, un semnal de tensiune de curent continuu, general plus sau minus 10 V), deci sunt denumite motor de curent continuu fără perii. Comparația simplă a două controlere de motor a două tipuri de controler de motor a făcut o scurtă comparație experimentală: atâta timp cât sistemul semnalului de eroare DC original conectat direct la intrarea de control analogică a controlerului servo AC în servomotor AC și acționarea acestuia în locul amplificatoarelor diferențiale originale, extinderea controlerului de motor și controlerul servomotorului DC, iar partea de control și componentele de măsurare a unghiului sunt aceleași, ieșirea simplă a două scheme de comparație.
