Harjadeta alalisvoolu mootori pöörlemise korral peab esimene juhtimisosakond põhinema (positsioonianduri) induktsioonil mootorvoolu rootori asendisse ja seejärel otsustas staatori mähis avada (või sulgeda) muunduri toite transistori järjekorras, vool voolab mootormäest läbi järjestuse allavoolu (või tagurpidi) ja magnetiväljale, ja interakteeruda magnetiväljaga . Pöördudes induktsioonmootori rootori asendisse teise signaalide komplekti poole, kontrollige uuesti osakonda, et avada järgmine toitetransistori komplekt, jätkake samas suunas, nii et mootori pöörlemine, kuni juhtimisosakond otsustab peatada mootori rootori sulgemise toite transistori (või lihtsalt avada käsivarre transistor);
Kui mootor keerleb, kontrollib osakond uuesti vastavalt juhile seatud kiirusele ja pluss/miinus käsu kiirus koos signaali muutmise suhte kiirusega (või tarkvaraoperatsiooni abil) uuesti, et otsustada järgmise rühma järgi (Ah, Ah, CL, BL või BH, CL või & Hellip;…) lüliti ja juhtivuse aja pikkus. Kiirusest ei piisa pika avamiseks, kiirus on liiga lühem, selle töö osa teeb PWM. Kas PWM -i mootori kiirus on kiire või aeglane, see, kuidas PWM -i genereerida, on tuum täpsema kiiruse juhtimise saavutamiseks. Kiire juhtimise kiirus peab arvestama süsteemikella (kellaaja) eraldusvõimega, et olla töötlemistarkvara juhiste jaoks aega, andmete juurdepääsu režiimis signaalimuudatused mõjutavad ka protsessori reaalajas jõudlust ja otsustusvõimet. Kiiruse juhtimise osas, eriti madala kiirusega alustades madala kiirusega, muutub tagasisignaal aeglasemalt, kuidas signaalirežiimi jäädvustada, töötlemise ajastus vastavalt mootori omadustele sobiv konfiguratsiooni juhtimise parameetri väärtus on väga oluline. või tootlusmuudatused kodeerija muudatuste jaoks viitamiseks, suurendage signaali eraldusvõimet parema juhtimise saamiseks, mootor võib sujuvalt töötada ja head reageerimist.
