Fırçasız DC motor rotasyonu için, birinci kontrol departmanı, motor akımının rotorunun pozisyonuna (konum sensörü) indüksiyona dayanmalıdır ve daha sonra stator sargısına göre, güç transistörünün sırasında, motor bobininden akan akım, bir sekans aşağı akışta (veya ters) bir rotasyon krizi ile interakte akan akım, akım/rotasyon rotasyon ile etkileşime girebilir. İndüksiyon motor rotor konumuna başka bir sinyal setine dönerken, bir sonraki güç transistör setini açmak için tekrar kontrol departmanı, kontrol departmanı motor rotor kapalı güç transistörünü durdurmaya karar verene kadar motor rotasyonu (veya sadece kol gücü transistörünü açın);
Motor döndüğünde, kontrol departmanı, sürücü tarafından belirlenen hıza göre tekrar ve artı/eksi, bir sonraki grup (AH, AH, CL, BL veya BH, CL veya & Hellip;…) anahtar iletimi ve iyileştirme süresi uzunluğuna karar vermek için sinyal değişim oranı (veya yazılım işlemi tarafından) hızı ile komut oranı. Hız uzun açmak için yeterli değildir, hız çok daha kısadır, çalışmanın bu kısmı PWM tarafından yapılır. PWM motor hızı hızlı veya yavaş mı, PWM'nin nasıl üretileceği daha doğru hız kontrolü elde etmek için çekirdektir. Yüksek hız kontrolünün hızı, sistem saati (zaman) çözünürlüğünün işleme yazılımı talimatlarında zamana sahip olmak için yeterli olduğunu düşünmelidir, veri erişim modundaki sinyal değişiklikleri de geçerliliği, gerçek zamanlı işlemci performansını ve yargıyı etkiler. Hız kontrolüne gelince, özellikle geri dönüş sinyali daha yavaş değişiklikler nedeniyle düşük hızın düşük hızında başlangıçta, motor özelliklerine göre sinyal modunun nasıl yakalanacağı, tedavinin zamanlaması uygun konfigürasyon kontrol parametre değeri çok önemlidir. veya kodlayıcı değişikliklerindeki dönüş değişikliklerinin hızı referans için, daha iyi kontrol elde etmek için sinyal çözünürlüğü artışını sağlar, motor sorunsuz ve iyi bir yanıt olabilir.
