Fırçasız DC motor dönüşü için, ilk kontrol departmanı (Konum sensörü)Motor akımının rotorun pozisyonuna indüksiyonuna dayanmalı
ve daha sonra stator sargısına göre güç transistörünün sırasına göre invertörü açmaya (veya kapatmaya) karar vermelidir,
akım motor bobininden aşağı yönde bir sırayla akar (veya ters)A dönen bir manyetik alan ve rotor mıknatısı ile etkileşime girer,
böylece motor kronolojik/ters dönüş yapabilir. Asenkron motor rotoru pozisyonuna başka bir sinyal dizisine döndüğünüzde,
kontrol departmanı tekrar bir sonraki güç transistörü setini açar, kontrol departmanı motor rotorunu kapatmaya karar verene kadar motor dönüşü aynı yönde olmaya devam edin güç transistörünü kapatın (veya sadece güç transistörünü açın);
motor döndüğünde, kontrol departmanı yine sürücü tarafından ayarlanan hıza göre ve artı/eksi komut oranı ile sinyal hızı değişim oranına göre (Veya yazılım çalışmasıyla) Yine bir sonraki gruba göre karar verilir (AH, AH, CL, BL veya BH, CL veya & hellip; …) Anahtarlama iletimi
ve iletim süresi uzunluğu. Hız uzun açılmaya yetmiyor, hız çok kısa, işin bu kısmı PWM tarafından yapılıyor.
PWM motor hızı hızlı mı yoksa yavaş mı, PWM'nin nasıl üretileceği daha doğru hız kontrolü elde etmenin temelidir.
yüksek hızlı kontrol hızı, sistem SAAT (Zaman)Çözünürlüğünü dikkate almalıdır, işleme yazılımı talimatlarında zaman olması için yeterlidir,
veri erişim modundaki sinyal değişiklikleri aynı zamanda geçerliliği, gerçek zamanlı işlemci performansını ve muhakemeyi de etkiler.
Hız kontrolüne gelince, özellikle düşük hızda çalıştırmada, dönüş sinyalinin daha yavaş değişmesi nedeniyle düşük hızda,
sinyal modunun nasıl yakalanacağı, tedavinin zamanlaması, motor özelliklerine göre uygun konfigürasyon kontrol parametre değeri çok önemlidir.
Referans için enkoder değişikliklerindeki geri dönüş hızı değişiklikleri veya daha iyi kontrol elde etmek için sinyal çözünürlüğünün arttırılmasını sağlayın, motor sorunsuz çalışabilir ve iyi yanıt verebilir.
