Comment contrôler le moteur à courant continu sans balais

Pour la rotation du moteur à courant continu sans balais, le premier département de contrôle doit être basé sur (capteur de position) l'induction à la position du rotor du courant du moteur,
puis selon l'enroulement du stator décidé d'ouvrir (ou de fermer) l'onduleur dans l'ordre du transistor de puissance,
le courant circulant à travers la bobine du moteur dans une séquence en aval (ou l'inverse) un champ magnétique tournant, et interagir avec l'aimant du rotor,
peut ainsi faire tourner le moteur de manière chronologique/inverse. Lorsque vous passez à la position du rotor du moteur à induction vers un autre ensemble de signaux,
le service de contrôle ouvre à nouveau le prochain ensemble de transistors de puissance, continuez à être dans la même direction afin que la rotation du moteur jusqu'à ce que le service de contrôle décide d'arrêter le transistor de puissance fermé du rotor du moteur (ou ouvrez simplement le transistor de puissance du bras);

lorsque le moteur tourne, contrôlez à nouveau le département en fonction de la vitesse définie par le conducteur et plus/moins le taux de commande avec la vitesse du rapport de changement de signal (ou par l'opération du logiciel) Encore une fois pour décider par le groupe suivant (AH, AH, CL, BL ou BH, CL ou & hellip; …) Commutez la conduction
et la durée de conduction. La vitesse n'est pas suffisante pour ouvrir longtemps, la vitesse est trop courte, cette partie du travail est effectuée par PWM.
Si la vitesse du moteur PWM est rapide ou lente, la façon de générer le PWM est la base pour obtenir un contrôle de vitesse plus précis.
la vitesse de contrôle à grande vitesse doit prendre en compte la résolution de l'horloge (temps) du système est suffisante pour avoir du temps sur les instructions du logiciel de traitement,
dans les changements de signal dans le mode d'accès aux données affectent également la validité, les performances du processeur en temps réel et le jugement.
en ce qui concerne le contrôle de la vitesse, en particulier lors du démarrage à basse vitesse en raison du signal de retour qui change plus lentement,
comment capturer le mode du signal, le timing du traitement, en fonction des caractéristiques du moteur, la valeur appropriée du paramètre de contrôle de configuration est très importante.
ou les changements de taux de retour dans les changements d'encodeur pour référence, augmentent la résolution du signal afin d'obtenir un meilleur contrôle, le moteur peut fonctionner sans problème et avoir une bonne réponse.