For brushless dc motor rotation, the first control department must be based on (Position sensor)Induction to the position of the rotor of the motor current, and then according to the stator winding decided to open (Or close)Inverter in the order of the power transistor, the current flowing through the motor coil in a sequence downstream (Or the reverse)A rotating magnetic field, and interact with the rotor magnet, so can make motor chronological/reverse rotation. Lorsque vous vous tournez vers la position du rotor moteur à induction vers un autre ensemble de signaux, contrôlez à nouveau le département pour ouvrir l'ensemble suivant de transistor de puissance, continuez d'être dans le même sens, de sorte que la rotation du moteur jusqu'à ce que le service de contrôle décide d'arrêter le transistor de puissance de secours du rotor moteur (ou d'ouvrir simplement le transistor de puissance du bras);
Lorsque le moteur tourne, le service de contrôle à nouveau en fonction de la vitesse définie par le conducteur et plus / moins le taux de commande avec le rapport de vitesse de vitesse (ou par le fonctionnement du logiciel) pour décider par le groupe suivant (AH, AH, CL, BL ou BH, CL OR & HELLIP;…) Commutateur et longueur de temps de conduction. La vitesse n'est pas suffisante pour s'ouvrir longtemps, la vitesse est trop courte, cette partie du travail est effectuée par PWM. La vitesse du moteur PWM est-elle rapide ou lente, comment générer le PWM est le noyau pour obtenir un contrôle de vitesse plus précis. La vitesse du contrôle à grande vitesse doit considérer la résolution d'horloge (temps) du système est suffisante pour avoir du temps sur les instructions du logiciel de traitement, dans les modifications du signal dans le mode d'accès aux données affectent également la validité, les performances du processeur en temps réel et le jugement. Quant au contrôle de la vitesse, en particulier dans le démarrage à basse vitesse de la basse vitesse en raison des changements de signal de retour plus lentement, comment capturer le mode signal, le moment du traitement, selon les caractéristiques du moteur, la valeur du paramètre de contrôle de configuration approprié est très importante. ou la vitesse de rendement des changements dans les modifications de l'encodeur pour référence, font augmenter la résolution du signal afin d'obtenir un meilleur contrôle, le moteur peut fonctionner en douceur et une bonne réponse.
