Kwa mzunguko wa gari la brashi la DC, idara ya kwanza ya kudhibiti lazima iwe msingi wa (sensor ya msimamo) kwa nafasi ya rotor ya gari la sasa, na kisha kulingana na Stator Winding iliamua kufungua (au kufunga) inverter kwa mpangilio wa transistor ya nguvu, mtiririko wa sasa wa gari kwa njia ya kusongesha kwa njia ya kuzungusha, kwa njia ya kuzungusha, kuzungusha kwa nguvu na kuzungusha kwa kuzungusha. Wakati wa kugeukia nafasi ya rotor ya motor kwa seti nyingine ya ishara, idara ya kudhibiti tena kufungua seti inayofuata ya transistor ya nguvu, endelea kuwa katika mwelekeo huo huo ili mzunguko wa gari hadi idara ya kudhibiti iamue kusimamisha transistor ya nguvu ya motor (au fungua tu transistor ya nguvu ya mkono);
Wakati motor inaruka, idara ya kudhibiti tena kulingana na kasi iliyowekwa na dereva na pamoja na/kupunguza kiwango cha amri na kasi ya uwiano wa mabadiliko ya ishara (au na operesheni ya programu) tena kuamua na kikundi kinachofuata (AH, AH, CL, BL au BH, CL au & Hellip;…) kubadili uzalishaji, na urefu wa wakati wa uzalishaji. Kasi haitoshi kufungua muda mrefu, kasi ni fupi sana, sehemu hii ya kazi hufanywa na PWM. Je! Kasi ya gari ya PWM ni haraka au polepole, jinsi ya kutengeneza PWM ndio msingi wa kufikia udhibiti sahihi zaidi wa kasi. Kasi ya udhibiti wa kasi ya juu lazima izingatie azimio la saa (wakati) linatosha kuwa na wakati juu ya maagizo ya programu ya usindikaji, katika mabadiliko ya ishara katika hali ya ufikiaji wa data pia huathiri uhalali, utendaji wa processor ya wakati halisi, na uamuzi. Kuhusu udhibiti wa kasi, haswa katika kasi ya chini ya kuanza kwa kasi ya chini kwa sababu ya ishara ya kurudi hubadilika polepole zaidi, jinsi ya kukamata hali ya ishara, wakati wa matibabu, kulingana na sifa za gari zinazofaa za kudhibiti usanidi ni muhimu sana. Au kiwango cha mabadiliko ya kurudi katika mabadiliko ya encoder kwa kumbukumbu, fanya azimio la ishara kuongezeka ili kupata udhibiti bora, motor inaweza kukimbia vizuri na majibu mazuri.
