Kwa mzunguko wa motor ya brushless dc, idara ya udhibiti wa kwanza lazima iwe kulingana na (Sensor ya nafasi)Uingizaji kwa nafasi ya rotor ya sasa ya motor,
na kisha kulingana na upepo wa stator uliamua kufungua (Au kufunga)Inverter katika utaratibu wa transistor ya nguvu,
sasa inapita kupitia coil ya motor katika mlolongo wa chini ya mkondo (Au kinyume)A inayozunguka na rota ya sumaku / sumaku ya sumaku inayozunguka, sumaku ya
sumaku na sumaku inayozunguka mzunguko. Wakati kugeuka kwa introduktionsutbildning motor rotor nafasi kwa seti nyingine ya ishara,
kudhibiti idara tena kufungua seti ya pili ya transistor nguvu, kuendelea kuwa katika mwelekeo huo hivyo motor mzunguko mpaka idara ya udhibiti kuamua kuacha motor rotor karibu nguvu transistor (Au tu kufungua mkono nguvu transistor);
wakati motor inazunguka, idara ya udhibiti tena kulingana na kasi iliyowekwa na dereva na kuongeza/minus kasi ya amri na kasi ya uwiano wa mabadiliko ya mawimbi (Au kwa utendakazi wa programu)Tena kuamua na kundi linalofuata (AH, AH, CL, BL au BH, CL au & hellip; …)Badilisha upitishaji,
na urefu wa muda wa upitishaji. Kasi haitoshi kufungua kwa muda mrefu, kasi ni mfupi sana, sehemu hii ya kazi inafanywa na PWM.
ni PWM motor kasi ni ya haraka au polepole, jinsi ya kuzalisha PWM ni ya msingi kufikia udhibiti sahihi zaidi kasi.
kasi ya udhibiti wa kasi ya juu lazima izingatie azimio la SAA (Muda) la mfumo linatosha kuwa na muda kwenye maagizo ya programu ya kuchakata,
katika mabadiliko ya mawimbi katika hali ya ufikiaji wa data pia huathiri uhalali, utendakazi wa wakati halisi wa kichakataji na uamuzi.
kuhusu udhibiti wa kasi, hasa katika kasi ya chini kuanzia kasi ya chini kwa sababu ya mabadiliko ya ishara ya kurudi polepole zaidi,
jinsi ya kukamata hali ya ishara, muda wa matibabu, kulingana na sifa za motor zinazofaa za kudhibiti usanidi thamani ya parameta ni muhimu sana.
au kiwango cha mabadiliko ya kurudi katika mabadiliko ya encoder kwa ajili ya kumbukumbu, kufanya ongezeko la azimio la ishara ili kupata udhibiti bora, motor inaweza kukimbia vizuri na majibu mazuri.
