For brushless dc motor rotation, the first control department must be based on (Position sensor)Induction to the position of the rotor of the motor current, and then according to the stator winding decided to open (Or close)Inverter in the order of the power transistor, the current flowing through the motor coil in a sequence downstream (Or the reverse)A rotating magnetic field, and interact with the rotor magnet, so can make motor chronological/reverse rotation. När du vänder sig till induktionsmotorrotorpositionen till en annan uppsättning signaler, kontrollavdelningen igen för att öppna nästa uppsättning krafttransistor, fortsätt att vara i samma riktning så att motorrotation tills kontrollavdelningen beslutar att stoppa motorrotorens nära krafttransistor (eller bara öppna armkrafttransistorn);
När motorn snurrar, kontrollavdelningen igen enligt hastigheten som föraren ställs in och plus/minus kommandothastigheten med hastigheten för signalförändringsförhållandet (eller genom programvaruoperationen) igen för att bestämma med nästa grupp (Ah, AH, CL, BL eller BH, CL eller HELLIP; ...) växlar ledning och ledningstidslängd. Hastigheten räcker inte för att öppna lång, hastigheten är för kortare, denna del av arbetet görs av PWM. är PWM Motorhastighet är snabb eller långsam, hur man genererar PWM är kärnan för att uppnå mer exakt hastighetskontroll. Hastigheten för hög hastighetskontroll måste ta hänsyn till systemklockans upplösning (tid) är tillräckligt för att ha tid på bearbetningsprogramvaruinstruktionerna, i signaländringar i datatillgångsläget påverkar också giltighet, realtidsprocessorprestanda och bedömning. När det gäller hastighetskontrollen, särskilt i låg hastighetsstart på låg hastighet på grund av retursignalförändringar långsammare, hur man fångar signalläget, tidpunkten för behandling, enligt de motoriska egenskaperna lämplig konfigurationskontrollparametervärde är mycket viktigt. eller avkastningshastighetsförändringar i kodarförändringar för referens, gör att signalupplösningen ökar för att få bättre kontroll, motorn kan köra smidigt och bra svar.
