Come controllare il motore DC senza spazzole

Per la rotazione del motore CC senza spazzole, il primo reparto di controllo deve essere basato sull'induzione (sensore di posizione) della corrente del motore nella posizione del rotore,
quindi, in base all'avvolgimento dello statore deciso di aprire (o chiudere) l'inverter nell'ordine del transistor di potenza,
la corrente che scorre attraverso la bobina del motore in una sequenza a valle (o il contrario) di un campo magnetico rotante e interagisce con il magnete del rotore,
in modo da poter effettuare la rotazione cronologica/inversa del motore. Quando si passa alla posizione del rotore del motore a induzione per un'altra serie di segnali,
il reparto di controllo apre nuovamente il set successivo di transistor di potenza, continua a essere nella stessa direzione in modo che la rotazione del motore finché il reparto di controllo non decida di arrestare il rotore del motore e chiudere il transistor di potenza (o semplicemente aprire il transistor di potenza del braccio);

quando il motore gira, controllare nuovamente il reparto in base alla velocità impostata dal conducente e più/meno la velocità di comando con la velocità del rapporto di variazione del segnale (o tramite l'operazione del software) Ancora una volta per decidere dal gruppo successivo (AH, AH, CL, BL o BH, CL o & hellip; ...) Cambiare conduzione
e durata del tempo di conduzione. La velocità non è sufficiente per aprire a lungo, la velocità è troppo breve, questa parte del lavoro viene eseguita dal PWM.
se la velocità del motore PWM è veloce o lenta, come generare il PWM è il nucleo per ottenere un controllo della velocità più accurato.
la velocità del controllo ad alta velocità deve considerare la risoluzione dell'OROLOGIO (tempo) del sistema sufficiente per avere tempo sulle istruzioni del software di elaborazione,
le modifiche del segnale nella modalità di accesso ai dati influiscono anche sulla validità, sulle prestazioni del processore in tempo reale e sulla valutazione.
per quanto riguarda il controllo della velocità, soprattutto nell'avvio a bassa velocità a causa dei cambiamenti del segnale di ritorno più lentamente,
come catturare la modalità del segnale, i tempi del trattamento, in base alle caratteristiche del motore, il valore del parametro di controllo della configurazione appropriato è molto importante.
o la velocità di variazione del rendimento nelle modifiche dell'encoder come riferimento, aumentare la risoluzione del segnale per ottenere un controllo migliore, il motore può funzionare senza intoppi e con una buona risposta.