برش کے بغیر ڈی سی موٹر گردش کے لیے، پہلا کنٹرول ڈپارٹمنٹ (پوزیشن سینسر) موٹر کرنٹ کے روٹر کی پوزیشن پر انڈکشن پر مبنی ہونا چاہیے،
اور پھر سٹیٹر وائنڈنگ کے مطابق پاور ٹرانجسٹر کی ترتیب میں انورٹر کو کھولنے (یا بند) کرنے کا فیصلہ کیا گیا،
موٹر کوائل کے ذریعے کرنٹ بہتا ہوا ایک ترتیب میں اور روٹرٹر کے ساتھ روٹرٹر کے نیچے بہہ رہا ہے۔ مقناطیس،
اس طرح موٹر کی تاریخ/الٹی گردش کر سکتا ہے۔ سگنلز کے دوسرے سیٹ کی طرف انڈکشن موٹر روٹر پوزیشن کی طرف رجوع کرتے وقت،
پاور ٹرانزسٹر کے اگلے سیٹ کو کھولنے کے لیے دوبارہ کنٹرول ڈیپارٹمنٹ، اسی سمت میں جاری رہے تاکہ جب تک کنٹرول ڈیپارٹمنٹ موٹر روٹر بند پاور ٹرانزسٹر کو روکنے کا فیصلہ نہ کرے (یا صرف بازو پاور ٹرانجسٹر کھولیں)؛
جب موٹر گھومتی ہے، کنٹرول ڈپارٹمنٹ دوبارہ ڈرائیور کی مقرر کردہ رفتار کے مطابق اور سگنل کی تبدیلی کے تناسب کی رفتار کے ساتھ کمان کی شرح پلس/مائنس (یا سافٹ ویئر آپریشن کے ذریعے) دوبارہ اگلے گروپ (AH, AH, CL, BL یا BH, CL یا & hellip; …) سوئچ کنڈکشن،
اور ترسیل کے وقت کی لمبائی کے مطابق۔ رفتار طویل کھولنے کے لئے کافی نہیں ہے، رفتار بہت کم ہے، کام کا یہ حصہ PWM کی طرف سے کیا جاتا ہے.
PWM موٹر کی رفتار تیز یا سست ہے، PWM پیدا کرنے کا طریقہ زیادہ درست رفتار کنٹرول حاصل کرنے کے لئے بنیادی ہے.
تیز رفتار کنٹرول کی رفتار کو سسٹم CLOCK (Time)Resolution پر غور کرنا چاہیے تاکہ پروسیسنگ سافٹ ویئر کی ہدایات پر وقت ہو،
ڈیٹا تک رسائی کے موڈ میں سگنل کی تبدیلیاں بھی درستگی، ریئل ٹائم پروسیسر کی کارکردگی اور فیصلے کو متاثر کرتی ہیں۔
رفتار کنٹرول کے طور پر، خاص طور پر کم رفتار میں کیونکہ واپسی کے سگنل کی تبدیلیوں کی کم رفتار شروع کرنے کے لئے زیادہ آہستہ،
سگنل موڈ پر قبضہ کرنے کے لئے کس طرح، علاج کے وقت، موٹر خصوصیات کے مطابق مناسب ترتیب کنٹرول پیرامیٹر قدر بہت اہم ہے.
یا حوالہ کے لیے انکوڈر تبدیلیوں میں واپسی کی شرح، بہتر کنٹرول حاصل کرنے کے لیے سگنل ریزولوشن میں اضافہ کریں، موٹر آسانی سے چل سکتی ہے اور اچھا رسپانس ہے۔
